交通工具

雪隧乌龟王

雪山隧道即时路况看板

看板怎么看

南下与北上分开统计,三个数字就能决定要不要现在出发、进隧道前该切到哪一道。

开心的乌龟王,代表车流顺畅

车速

该方向目前的平均行车速度。接近速限 90 就是顺畅,掉到 40 以下通常代表前方已经开始回堵。

担心的乌龟王,代表开始排队

排队长度

估计的车阵长度(公里)。这个数字比车速更早反应塞车——车速还没掉,但队伍已经在变长。

戴安全帽的乌龟王,代表建议车道

建议车道

综合两侧车流给出「走左边还是右边」。隧道内禁止变换车道,所以要在进洞口前就决定。

雪山隧道基本资料

全长
12.94 公里
速限
90 公里/小时(区间测速)
开放时间
24 小时
车道
单向两车道,禁止变换车道
大型车
应行驶外侧(右侧)车道
顺畅时车程
约 9 分钟

常见问题

雪山隧道速限多少?有测速吗?

速限为每小时 90 公里,并设有

雪隧为什么不能变换车道?

隧道内车道间是

雪隧走左边还是右边车道比较快?

没有固定答案,取决于当下车流。大型车依规定行驶外侧(右侧)车道,所以外侧常有大车、速度偏低;但塞车时内侧也可能更慢。上方看板会依即时车速与车流状态直接给建议。

雪山隧道全长多少?大概要开多久?

全长

雪隧什么时候最容易塞车?

连续假期与周末的

这些数字是怎么算出来的

车速与车道建议来自公路 CCTV 影像的电脑视觉分析,不是人工回报,也不是单纯转贴官方数据。 以下是整条流程。

目前状态:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

分析程式的实际输出画面:雪山隧道 CCTV 影像上叠有红色中央分隔线、黄色通过计数线,两台车分别被蓝色与绿色追踪框标记并附车辆编号,左下角显示左右车道的即时车速
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

分析程式的实际输出(国5北 25K+335)

后台处理 YOLOv10 侦测车辆 逐格框出汽机车、巴士与货车 ByteTrack 多目标追踪 给每台车固定编号,位移才有意义 逆透视 像素换算公尺 用消失点与车道宽还原真实距离 中位数回归 算出车速 对侦测框抖动免疫,不被单一跳点拉走 左右车道分别统计 左侧车道 90 km/h 30.4 辆/分 在途车辆少,车流顺畅 右侧车道 82 km/h 27.9 辆/分 大型车行驶外侧,车速偏低 建议走左侧车道 车量优先判断,车速差距过大时由车速否决 (数值为范例)
为什么不直接用「通过率」决定? 因為 流量 = 密度 × 速度,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: 空旷顺畅——车少,通过率自然低(想走) 塞到过不去——车多但动不了(想避开) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
一张 CCTV 影格如何变成「走左边还是右边」:左边是分析程式的实际输出,右边是四道处理与两个车道各自的结果。

车辆侦测:YOLOv10

逐格框出画面中的汽车、机车、巴士与货车。公路 CCTV 解析度只有 352×240,远处的车往往不到 20 个像素,所以侦测门槛要放低,再靠后面的几何检查滤掉误判。

多目标追踪:ByteTrack

光是框出车辆还算不出速度——必须知道「同一台车」在前后影格分别在哪。追踪器负责给每台车固定 ID,位移才有意义。

逆透视:像素换算成公尺

单一镜头没有深度资讯。假设路面为平面,利用车道线交会的消失点与国道标准车道宽,就能把画面上的位移还原成路面上的实际距离。

车道分流:中央分隔线

以隧道内的中央双白实线为界,车辆落点在线的哪一侧就归哪个车道,两个车道分别统计车速与车量。

车速估计:中位数回归

速度是「时间对距离」的斜率。低解析度下侦测框会抖动,因此取所有取样点对斜率的中位数,而不是最小平方——中位数不会被单一跳点拉走。

建议车道:车量优先,车速否决

不用通过率判断。因为流量等于密度乘以速度,「通过率低」可能是空旷顺畅,也可能是塞到过不去。改以车道内的平均车辆数为主,车速差距过大时由车速直接否决。

车速为单目摄影机的推估值,会受标定误差影响,仅供行前参考,不等同官方测速数据。

其他常用工具

路况资料来源为公路主管机关公开之交通资讯,数值为系统推估,仅供行前参考, 请以现场号志与交通管制为准。