phương tiện vận tải

Vua Rùa Hầm Tuyết

Biển báo tình trạng giao thông thời gian thực của Đường hầm Núi Tuyết

Cách đọc bảng Kanban

Đi về phía nam và đi về phía bắc được tính riêng. Ba con số có thể quyết định có nên khởi hành ngay bây giờ hay không và nên cắt đường nào trước khi vào đường hầm.

Vua rùa vui vẻ tượng trưng cho luồng giao thông thông suốt

tốc độ

Tốc độ lái xe trung bình hiện tại theo hướng này. Khi tốc độ giới hạn gần 90 thì mượt mà. Khi nó giảm xuống dưới 40, điều đó thường có nghĩa là con đường phía trước đã bắt đầu bị tắc nghẽn.

Vua Rùa lo lắng, các đại diện bắt đầu xếp hàng

chiều dài hàng đợi

Chiều dài mảng ước tính (km). Con số này phản ánh tình trạng ùn tắc giao thông sớm hơn tốc độ của xe - tốc độ của xe vẫn chưa giảm nhưng hàng đợi đã ngày càng dài hơn.

Vua Rùa đội mũ bảo hiểm tượng trưng cho đường lái xe được gợi ý

Làn đường được đề xuất

Căn cứ vào lưu lượng giao thông hai bên mà xác định nên đi bên trái hay bên phải. Việc chuyển làn bị cấm trong đường hầm, vì vậy hãy quyết định trước khi vào đường hầm.

Thông tin cơ bản về đường hầm Tuyết Sơn

chiều dài đầy đủ
12,94 km
giới hạn tốc độ
90 km/h (tốc độ ngắt quãng)
Giờ mở cửa
24 giờ
đường lái xe
Hai làn đường một chiều, không được phép chuyển làn
xe lớn
Lái xe ở làn đường bên ngoài (phải)
Đi xe êm ái
khoảng 9 phút

Câu hỏi thường gặp

Giới hạn tốc độ trong Đường hầm Núi Tuyết là bao nhiêu? Có bài kiểm tra tốc độ không?

Giới hạn tốc độ là 90 km một giờ và có

Tại sao tôi không thể chuyển làn trong đường hầm tuyết?

Khoảng cách giữa các làn xe trong đường hầm là

Đi làn bên trái hay bên phải trong đường hầm tuyết sẽ nhanh hơn?

Không có câu trả lời cố định, nó phụ thuộc vào lưu lượng giao thông hiện tại. Xe lớn phải đi ở làn bên ngoài (bên phải) nên thường có xe lớn ở bên ngoài và tốc độ thấp hơn; nhưng khi tắc đường, bên trong cũng có thể chậm hơn. Biển phía trên sẽ trực tiếp đưa ra gợi ý dựa trên tốc độ xe và tình trạng luồng giao thông theo thời gian thực.

Tổng chiều dài của Đường hầm Núi Tuyết là bao nhiêu? Sẽ mất khoảng bao lâu?

chiều dài đầy đủ

Khi nào ùn tắc giao thông dễ xảy ra nhất trong đường hầm tuyết?

Ngày lễ và cuối tuần liên tục

Những con số này được tính toán như thế nào?

Các đề xuất về tốc độ và làn đường đến từ phân tích thị giác máy tính của hình ảnh camera quan sát trên đường cao tốc, chứ không phải báo cáo thủ công hay đơn giản là đăng lại dữ liệu chính thức. Dưới đây là toàn bộ quá trình.

Tình trạng hiện tại:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Màn hình đầu ra thực tế của chương trình phân tích: Hình ảnh CCTV của Đường hầm Núi Tuyết được chồng lên vạch phân chia trung tâm màu đỏ và vạch đếm lượt đi qua màu vàng. Hai xe được đánh dấu bằng ô theo dõi màu xanh dương và xanh lá cây với số xe tương ứng. Tốc độ thời gian thực của làn đường bên trái và bên phải được hiển thị ở góc dưới bên trái.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Sản lượng thực tế của chương trình phân tích (China 5 North 25K+335)

Xử lý nền YOLOv10 phát hiện xe Ô tô, xe máy, xe buýt và xe tải từng khung ByteTrack theo dõi nhiều mục tiêu Cho mỗi xe một số cố định để việc dịch chuyển có ý nghĩa Chuyển đổi pixel phối cảnh nghịch đảo thành mét Sử dụng điểm biến mất và chiều rộng làn đường để khôi phục khoảng cách thực Hồi quy trung bình để tính tốc độ xe Miễn nhiễm với hiện tượng jitter khung phát hiện và sẽ không bị kéo đi bởi một bước nhảy Thống kê riêng biệt cho làn đường bên trái và bên phải làn đường bên trái 90 km/h 30.4 xe/phút Trên đường có ít phương tiện và lưu lượng giao thông thông suốt. làn đường bên phải 82 km/h 27.9 xe/phút Xe lớn chạy bên ngoài, tốc độ thấp Nên đi làn bên trái Khối lượng xe sẽ được đánh giá đầu tiên. Nếu chênh lệch tốc độ xe quá lớn, tốc độ xe sẽ ghi đè lên nó. (Giá trị là ví dụ)
Tại sao không chỉ sử dụng "tỷ lệ đậu" để quyết định? 因為 Lưu lượng = Mật độ × Vận tốc,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Thông thoáng - ít xe nên tỉ lệ đỗ đương nhiên thấp (muốn ra đi) Đông quá không đi được – nhiều xe quá mà không di chuyển được (muốn tránh) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Cách khung hình CCTV trở thành "trái hoặc phải": Bên trái là đầu ra thực tế của chương trình phân tích và bên phải là kết quả của từng làn trong số bốn quá trình xử lý và hai làn.

Phát hiện xe: YOLOv10

Đóng khung ô tô, xe máy, xe buýt và xe tải trong từng khung hình. Độ phân giải của camera quan sát trên đường cao tốc chỉ là 352×240 và ô tô ở khoảng cách xa thường có độ phân giải dưới 20 pixel. Do đó, ngưỡng phát hiện phải được hạ xuống và các kiểm tra hình học tiếp theo có thể được sử dụng để lọc ra các đánh giá sai.

Theo dõi đa mục tiêu: ByteTrack

Chỉ đóng khung một chiếc xe không thể tính được tốc độ - bạn phải biết "cùng một chiếc xe" ở đâu trong khung trước và sau. Người theo dõi có nhiệm vụ gán một ID cố định cho từng phương tiện để việc di chuyển có ý nghĩa.

Phối cảnh nghịch đảo: Chuyển đổi pixel thành mét

Một cảnh quay không có thông tin chuyên sâu. Giả sử mặt đường là một mặt phẳng, độ dịch chuyển trên màn hình có thể được khôi phục về khoảng cách thực tế trên mặt đường bằng cách sử dụng điểm ảo nơi các làn đường giao nhau và chiều rộng làn đường tiêu chuẩn của quốc lộ.

Phân làn: Dải phân cách giữa

Lấy vạch liền đôi màu trắng ở giữa trong đường hầm làm ranh giới, xe đi về phía nào của vạch thuộc làn đường nào. Tốc độ và lưu lượng xe được tính tương ứng trên hai làn đường.

Ước tính tốc độ xe: hồi quy trung bình

Tốc độ là độ dốc của thời gian so với khoảng cách. Khung phát hiện sẽ bị giật ở độ phân giải thấp, vì vậy hãy lấy trung vị của độ dốc của tất cả các điểm lấy mẫu thay vì bình phương nhỏ nhất - trung vị sẽ không bị kéo đi bởi một điểm nhảy duy nhất.

Làn đường được đề xuất: ưu tiên lưu lượng giao thông, tốc độ phủ quyết

Không cần đánh giá tỷ lệ vượt qua. Bởi vì tốc độ dòng chảy bằng mật độ nhân với tốc độ, nên "tốc độ đi qua thấp" có thể có nghĩa là nó trống và trơn tru, hoặc có thể là nó quá đông để có thể đi qua. Thay vào đó, nó sẽ dựa trên số lượng phương tiện trung bình trên làn đường. Nếu chênh lệch tốc độ quá lớn, nó sẽ bị tốc độ của xe từ chối trực tiếp.

Tốc độ của xe là ước tính của camera một mắt, sẽ bị ảnh hưởng bởi lỗi hiệu chuẩn. Nó chỉ mang tính tham khảo trước khi đi du lịch và không tương đương với dữ liệu đo tốc độ chính thức.

Các công cụ thông dụng khác

Nguồn dữ liệu tình trạng đường là thông tin giao thông do cơ quan quản lý đường cao tốc công bố. Các giá trị là ước tính của hệ thống và chỉ mang tính tham khảo trước khi đi du lịch. Vui lòng tham khảo các biển báo tại chỗ và kiểm soát giao thông.