засоби пересування

Король черепах у сніговому тунелі

Вивіска про стан дорожнього руху в режимі реального часу в тунелі Сніжної гори

Як читати дошку Канбан

Проїзд на південь і на північ враховуються окремо. Три числа можуть визначити, чи варто рушати зараз і яку дорогу зрізати перед входом у тунель.

Щасливий король-черепаха символізує плавний рух транспорту

швидкість

Поточна середня швидкість руху в цьому напрямку. Коли обмеження швидкості близько до 90, це плавно. Коли він опускається нижче 40, зазвичай це означає, що дорогу попереду почали перекривати.

Стурбований Король Черепаха, представники почали шикуватися

довжина черги

Розрахункова довжина масиву (км). Це число відображає пробку раніше, ніж швидкість транспорту - швидкість автомобіля ще не впала, але черга вже стає довшою.

Король-черепаха в шоломі, що представляє пропоновану дорогу

Запропоновані смуги

За транспортним потоком з обох сторін визначають, їхати ліворуч чи праворуч. Зміна смуги руху в тунелі заборонена, тому вирішуйте перед входом у тунель.

Основна інформація про тунель Сюешань

повна довжина
12,94 км
обмеження швидкості
90 км/год (інтервальна швидкість)
Години роботи
24 години
під'їзд
Дві смуги в одному напрямку, зміна смуги заборонена
великий автомобіль
Рухайтеся по зовнішній (правій) смузі
Плавна їзда
приблизно 9 хвилин

FAQ

Яке обмеження швидкості в тунелі Snow Mountain? Чи є тест швидкості?

Обмеження швидкості 90 кілометрів на годину і є

Чому я не можу змінити смугу руху в сніговому тунелі?

Простір між смугами в тунелі становить

Чи швидше зайняти ліву чи праву смугу в сніговому тунелі?

Немає фіксованої відповіді, вона залежить від поточного потоку трафіку. Великі транспортні засоби повинні рухатися по зовнішній (правій) смузі, тому зовні часто бувають великі транспортні засоби, а швидкість нижча; але в пробках всередині також може бути повільніше. Верхня вивіска безпосередньо надаватиме пропозиції на основі швидкості транспортного засобу та стану транспортного потоку в реальному часі.

Яка загальна довжина тунелю Снігова гора? Скільки приблизно це займе часу?

повна довжина

Коли найбільш імовірні пробки у снігових тунелях?

Послідовні свята та вихідні

Як обчислюються ці цифри?

Рекомендації щодо швидкості та смуги руху надходять із аналізу комп’ютерного бачення зображень камер відеоспостереження на шосе, а не з ручного звітування чи простого повторного розміщення офіційних даних. Нижче наведено весь процес.

Поточний статус:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Фактичний вихідний екран програми аналізу: зображення з камери відеоспостереження тунелю Снігова гора накладається на червону центральну розділову лінію та жовту лінію підрахунку, що проходить повз. Обидва транспортні засоби позначені синім і зеленим квадратами відстеження з номерами транспортних засобів відповідно. У нижньому лівому куті відображається швидкість лівої та правої смуг у реальному часі.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Фактичний результат програми аналізу (China 5 North 25K+335)

Фонова обробка YOLOv10 виявляє транспортні засоби Автомобілі, мотоцикли, автобуси та вантажівки кадр за кадром Відстеження кількох цілей ByteTrack Дайте кожному вагону фіксоване число, щоб об’єм був значущим Перетворення пікселів інверсної перспективи в метри Використовуйте точку сходу та ширину смуги, щоб відновити справжню відстань Медіана регресії для розрахунку швидкості автомобіля Несприйнятливий до тремтіння кадру виявлення та не буде відтягнутий одним стрибком Окрема статистика для лівої та правої смуг ліва смуга 90 км/год 30.4 транспортних засобів/хв На дорозі небагато транспортних засобів, рух плавний. права смуга 82 км/год 27.9 транспортних засобів/хв Великі транспортні засоби їздять ззовні, швидкість низька Рекомендовано рухатися по лівій смузі Обсяг транспортного засобу буде оцінено в першу чергу. Якщо різниця в швидкості транспортного засобу занадто велика, швидкість автомобіля перевищить її. (Значення є прикладами)
Чому б просто не використати «прохідний рейтинг», щоб вирішити? 因為 Потік = Щільність × Швидкість,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Відкрито і рівно - машин мало, тому прохід природно низький (хочуть виїхати) Так тісно, що я не можу пройти – машин занадто багато, але я не можу рухатися (я хочу уникнути цього) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Як кадр відеоспостереження стає «лівим або правим»: Ліва сторона — це фактичний результат програми аналізу, а права — результат кожної з чотирьох обробки та двох смуг.

Виявлення транспортних засобів: YOLOv10

Покадрово обрамлюйте автомобілі, мотоцикли, автобуси та вантажівки на зображенні. Роздільна здатність відеоспостереження на шосе становить лише 352 × 240, а автомобілі на відстані часто мають менше 20 пікселів. Таким чином, поріг виявлення має бути знижений, а подальші геометричні перевірки можуть бути використані для фільтрації неправильних оцінок.

Багатоцільове відстеження: ByteTrack

Звичайне кадрування транспортного засобу не може розрахувати швидкість – ви повинні знати, де знаходиться «той самий автомобіль» у передній і задній рамах. Трекер відповідає за призначення фіксованого ідентифікатора кожному транспортному засобу, щоб об’єм був значущим.

Зворотна перспектива: перетворює пікселі на метри

Один кадр не має інформації про глибину. Якщо припустити, що поверхня дороги є площиною, зміщення на екрані можна відновити до фактичної відстані на поверхні дороги за допомогою точки сходу, де лінії смуг перетинаються, і стандартної ширини смуги національної автомагістралі.

Розділення смуг: центральний роздільник

Взявши за межу центральну подвійну суцільну білу лінію в тунелі, транспортний засіб потрапляє з будь-якого боку лінії, до якої смуги. Швидкість і кількість транспортних засобів підраховуються відповідно на двох смугах.

Оцінка швидкості транспортного засобу: медіана регресії

Швидкість – це залежність часу від відстані. Рамка виявлення буде тремтіти при низькій роздільній здатності, тому візьміть медіану нахилів усіх точок вибірки замість найменшого квадрата - медіана не буде відтягнута на одну точку стрибка.

Пропоновані смуги: пріоритет надано інтенсивності руху, швидкість заблоковано

Оцінка проходження не потрібна. Оскільки швидкість потоку дорівнює щільності, помноженій на швидкість, «низька швидкість проходження» може означати, що він порожній і гладкий, або може бути, що він занадто переповнений, щоб пройти. Натомість він базуватиметься на середній кількості транспортних засобів на смузі. Якщо різниця в швидкості занадто велика, вона буде безпосередньо відхилена швидкістю автомобіля.

Швидкість автомобіля – це оцінка монокулярної камери, на яку впливатимуть помилки калібрування. Це лише для довідки перед поїздкою та не є еквівалентом офіційних даних вимірювання швидкості.

Інші поширені інструменти

Джерелом даних про стан доріг є інформація про дорожній рух, опублікована дорожніми органами. Значення є системними приблизними і лише для довідки перед поїздкою. Зверніть увагу на знаки на місці та регулювання дорожнього руху.