ulaşım aracı

Kar Tüneli Kaplumbağa Kral

Snow Mountain Tüneli gerçek zamanlı trafik durumu tabelası

Kanban panosu nasıl okunur

Güneye gidiş ve kuzeye gidiş ayrı ayrı sayılır. Üç sayı, şimdi yola çıkıp çıkmayacağınızı ve tünele girmeden önce hangi yolun kesileceğini belirleyebilir.

Mutlu kaplumbağa kral düzgün trafik akışını temsil eder

hız

Bu yönde mevcut ortalama sürüş hızı. Hız limiti 90'a yaklaştığında sorunsuz oluyor. 40'ın altına düştüğünde bu genellikle önünüzdeki yolun kapanmaya başladığı anlamına gelir.

Endişelenen Kral Kaplumbağa, temsilciler sıraya girmeye başladı

kuyruk uzunluğu

Tahmini dizi uzunluğu (km). Bu sayı, trafik sıkışıklığının araç hızından daha erken olduğunu yansıtıyor; araç hızı henüz düşmedi ancak kuyruk şimdiden uzamaya başladı.

Önerilen garaj yolunu temsil eden kask takan Kaplumbağa Kral

Önerilen şeritler

Her iki taraftaki trafik akışına göre sola mı yoksa sağa mı gidileceği belirlenir. Tünelde şerit değiştirmek yasaktır, bu nedenle tünele girmeden önce karar verin.

Xueshan Tüneli hakkında temel bilgiler

tam uzunluk
12,94 km
hız sınırı
90 km/saat (aralıklı hız)
Çalışma saatleri
24 saat
araba yolu
Tek yönde iki şerit, şerit değişikliğine izin verilmiyor
büyük araba
Dış (sağ) şeritte sürün
Sorunsuz sürüş
yaklaşık 9 dakika

SSS

Kar Dağı Tüneli'nde hız limiti nedir? Hız testi var mı?

Hız sınırı saatte 90 kilometredir ve

Kar tünelinde neden şerit değiştiremiyorum?

Tüneldeki şeritler arasındaki boşluk

Kar tünelinde sol şeritten mi yoksa sağ şeritten mi gitmek daha hızlıdır?

Sabit bir cevabı yoktur, mevcut trafik akışına bağlıdır. Büyük araçların dış (sağ) şeritte gitmesi gerekir, bu nedenle genellikle dışarıda büyük araçlar bulunur ve hız daha düşüktür; ancak trafik sıkışıklığında içerisi de daha yavaş olabilir. Üstteki tabela, gerçek zamanlı araç hızına ve trafik akış durumuna göre doğrudan öneriler verecek.

Kar Dağı Tüneli'nin toplam uzunluğu ne kadardır? Yaklaşık ne kadar sürecek?

tam uzunluk

Kar tünellerinde trafik sıkışıklığı en çok ne zaman meydana gelir?

Ardışık tatiller ve hafta sonları

Bu sayılar nasıl hesaplanıyor?

Hız ve şerit önerileri, manuel raporlama veya yalnızca resmi verilerin yeniden yayınlanmasından değil, otoyol CCTV görüntülerinin bilgisayarlı görüş analizinden gelir. Aşağıda tüm süreç yer almaktadır.

Mevcut durum:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Analiz programının gerçek çıktı ekranı: Snow Mountain Tüneli'nin CCTV görüntüsü, kırmızı bir merkezi bölme çizgisi ve sarı bir geçiş sayma çizgisi ile üst üste bindirilmiştir. İki araç, sırasıyla araç numaralarını içeren mavi ve yeşil izleme kutuları ile işaretlenmiştir. Sol ve sağ şeritlerin gerçek zamanlı hızı sol alt köşede görüntülenir.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Analiz programının gerçek çıktısı (Çin 5 Kuzey 25K+335)

Arka planda işleme YOLOv10 araçları tespit ediyor Arabalar, motosikletler, otobüsler ve kamyonlar kare kare ByteTrack çoklu hedef takibi Yer değiştirmenin anlamlı olması için her araca sabit bir numara verin Metreye ters perspektif piksel dönüşümü Gerçek mesafeyi yeniden sağlamak için ufuk noktasını ve şerit genişliğini kullanın Araç hızını hesaplamak için medyan regresyon Algılama çerçevesi titremesine karşı bağışıklıdır ve tek bir atlamayla bile ortadan kaldırılmaz Sol ve sağ şeritler için ayrı istatistikler sol şerit 90 km/saat 30.4 araç/dakika Yolda az sayıda araç var ve trafik akışı düzgün. sağ şerit 82 km/saat 27.9 araç/dakika Büyük araçlar dışarıdan gidiyor ve hızları düşük Sol şeritten gidilmesi tavsiye edilir Önce aracın hacmi değerlendirilecektir. Araç hızı farkı çok büyükse araç hızı bunu geçersiz kılacaktır. (Değerler örnektir)
Karar vermek için neden sadece "geçme oranını" kullanmıyorsunuz? 因為 Akış = Yoğunluk × Hız,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Açık ve pürüzsüz - az sayıda araba var, dolayısıyla geçme oranı doğal olarak düşük (ayrılmak istiyorum) O kadar kalabalık ki geçemiyorum – çok fazla araba var ama hareket edemiyorum (bundan kaçınmak istiyorum) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Bir CCTV çerçevesi nasıl "sol veya sağ" olur: Sol taraf, analiz programının gerçek çıktısıdır ve sağ taraf, dört işlemin ve iki şeridin her birinin sonucudur.

Araç algılama: YOLOv10

Resimdeki arabaları, motosikletleri, otobüsleri ve kamyonları kare kare çerçeveleyin. Otoyol CCTV'nin çözünürlüğü yalnızca 352×240'tır ve uzaktaki arabaların çözünürlüğü genellikle 20 pikselden azdır. Bu nedenle, tespit eşiğinin düşürülmesi gerekir ve yanlış kararları filtrelemek için müteakip geometrik kontroller kullanılabilir.

Çoklu hedef izleme: ByteTrack

Sadece bir aracı çerçevelemek hızı hesaplayamaz; "aynı arabanın" ön ve arka çerçevelerde nerede olduğunu bilmeniz gerekir. İzleyici, yer değiştirmenin anlamlı olması için her araca sabit bir kimlik atamaktan sorumludur.

Ters perspektif: Pikselleri metreye dönüştürün

Tek çekimde derinlik bilgisi yoktur. Yol yüzeyinin bir düzlem olduğu varsayıldığında, şerit çizgilerinin kesiştiği ufuk noktası ve ulusal otoyolun standart şerit genişliği kullanılarak ekrandaki yer değiştirme yol yüzeyindeki gerçek mesafeye geri döndürülebilir.

Şerit Bölme: Merkez Bölücü

Tüneldeki merkezi çift beyaz düz çizgi sınır olarak alındığında araç, çizginin hangi tarafına aitse o tarafa düşer. Araçların hızı ve hacmi sırasıyla iki şeritte sayılır.

Araç hızı tahmini: medyan regresyon

Hız, zamanın mesafeye karşı eğimidir. Algılama çerçevesi düşük çözünürlükte titreyecektir, bu nedenle en küçük kare yerine tüm örnekleme noktalarının eğimlerinin ortancasını alın; ortanca tek bir atlama noktası tarafından çekilmeyecektir.

Önerilen şeritler: trafik yoğunluğuna öncelik verilir, hız veto edilir

Geçiş oranı kararına gerek yoktur. Akış hızı yoğunluğun hız ile çarpımına eşit olduğundan, "düşük geçiş hızı" boş ve düzgün olduğu anlamına gelebilir veya geçilemeyecek kadar kalabalık olabilir. Bunun yerine şeritteki ortalama araç sayısına dayanılacak. Hız farkı çok büyükse araç hızı tarafından doğrudan reddedilecektir.

Araç hızı, kalibrasyon hatalarından etkilenecek olan monoküler kameranın bir tahminidir. Yalnızca seyahatten önce referans amaçlıdır ve resmi hız ölçüm verilerine eşdeğer değildir.

Diğer yaygın araçlar

Yol durumu verilerinin kaynağı otoyol yetkilileri tarafından yayınlanan trafik bilgileridir. Değerler sistem tahminleridir ve yalnızca seyahatten önce referans amaçlıdır. Lütfen tesis bünyesindeki tabelalara ve trafik kontrolüne bakın.