交通工具

雪隧烏龜王

雪山隧道即時路況看板

看板怎麼看

南下與北上分開統計,三個數字就能決定要不要現在出發、進隧道前該切到哪一道。

開心的烏龜王,代表車流順暢

車速

該方向目前的平均行車速度。接近速限 90 就是順暢,掉到 40 以下通常代表前方已經開始回堵。

擔心的烏龜王,代表開始排隊

排隊長度

估計的車陣長度(公里)。這個數字比車速更早反應塞車——車速還沒掉,但隊伍已經在變長。

戴安全帽的烏龜王,代表建議車道

建議車道

綜合兩側車流給出「走左邊還是右邊」。隧道內禁止變換車道,所以要在進洞口前就決定。

雪山隧道基本資料

全長
12.94 公里
速限
90 公里/小時(區間測速)
開放時間
24 小時
車道
單向兩車道,禁止變換車道
大型車
應行駛外側(右側)車道
順暢時車程
約 9 分鐘

常見問題

雪山隧道速限多少?有測速嗎?

速限為每小時 90 公里,並設有

雪隧為什麼不能變換車道?

隧道內車道間是

雪隧走左邊還是右邊車道比較快?

沒有固定答案,取決於當下車流。大型車依規定行駛外側(右側)車道,所以外側常有大車、速度偏低;但塞車時內側也可能更慢。上方看板會依即時車速與車流狀態直接給建議。

雪山隧道全長多少?大概要開多久?

全長

雪隧什麼時候最容易塞車?

連續假期與週末的

這些數字是怎麼算出來的

車速與車道建議來自公路 CCTV 影像的電腦視覺分析,不是人工回報,也不是單純轉貼官方數據。 以下是整條流程。

目前狀態:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

分析程式的實際輸出畫面:雪山隧道 CCTV 影像上疊有紅色中央分隔線、黃色通過計數線,兩台車分別被藍色與綠色追蹤框標記並附車輛編號,左下角顯示左右車道的即時車速
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

分析程式的實際輸出(國5北 25K+335)

後台處理 YOLOv10 偵測車輛 逐格框出汽機車、巴士與貨車 ByteTrack 多目標追蹤 給每台車固定編號,位移才有意義 逆透視 像素換算公尺 用消失點與車道寬還原真實距離 中位數迴歸 算出車速 對偵測框抖動免疫,不被單一跳點拉走 左右車道分別統計 左側車道 90 km/h 30.4 輛/分 在途車輛少,車流順暢 右側車道 82 km/h 27.9 輛/分 大型車行駛外側,車速偏低 建議走左側車道 車量優先判斷,車速差距過大時由車速否決 (數值為範例)
為什麼不直接用「通過率」決定? 因為 流量 = 密度 × 速度,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: 空曠順暢——車少,通過率自然低(想走) 塞到過不去——車多但動不了(想避開) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
一張 CCTV 影格如何變成「走左邊還是右邊」:左邊是分析程式的實際輸出,右邊是四道處理與兩個車道各自的結果。

車輛偵測:YOLOv10

逐格框出畫面中的汽車、機車、巴士與貨車。公路 CCTV 解析度只有 352×240,遠處的車往往不到 20 個像素,所以偵測門檻要放低,再靠後面的幾何檢查濾掉誤判。

多目標追蹤:ByteTrack

光是框出車輛還算不出速度——必須知道「同一台車」在前後影格分別在哪。追蹤器負責給每台車固定 ID,位移才有意義。

逆透視:像素換算成公尺

單一鏡頭沒有深度資訊。假設路面為平面,利用車道線交會的消失點與國道標準車道寬,就能把畫面上的位移還原成路面上的實際距離。

車道分流:中央分隔線

以隧道內的中央雙白實線為界,車輛落點在線的哪一側就歸哪個車道,兩個車道分別統計車速與車量。

車速估計:中位數迴歸

速度是「時間對距離」的斜率。低解析度下偵測框會抖動,因此取所有取樣點對斜率的中位數,而不是最小平方——中位數不會被單一跳點拉走。

建議車道:車量優先,車速否決

不用通過率判斷。因為流量等於密度乘以速度,「通過率低」可能是空曠順暢,也可能是塞到過不去。改以車道內的平均車輛數為主,車速差距過大時由車速直接否決。

車速為單目攝影機的推估值,會受標定誤差影響,僅供行前參考,不等同官方測速數據。

其他常用工具

路況資料來源為公路主管機關公開之交通資訊,數值為系統推估,僅供行前參考, 請以現場號誌與交通管制為準。