скорость
Текущая средняя скорость движения в этом направлении. Когда предел скорости близок к 90, всё плавно. Когда она опускается ниже 40, это обычно означает, что дорога впереди начала перекрываться.
средства передвижения
Снежный туннель Король черепах
Вывеска о состоянии дорожного движения в туннеле Снежной горы в режиме реального времени
Как читать канбан-доску
Движение на юг и север учитываются отдельно. Три числа могут определить, отправляться ли сейчас в путь и какую дорогу срезать перед въездом в туннель.
длина очереди
Предполагаемая длина массива (км). Это число отражает пробку раньше скорости автомобиля – скорость автомобиля еще не упала, но очередь уже увеличивается.
Предлагаемые полосы
На основании транспортного потока с обеих сторон определяется, куда ехать: налево или направо. Смена полосы движения в туннеле запрещена, поэтому примите решение перед въездом в туннель.
Основная информация о туннеле Сюешань
- полная длина
- 12,94 км
- ограничение скорости
- 90 км/ч (интервальная скорость)
- Часы работы
- 24 часа
- подъездная дорога
- Две полосы в одном направлении, смена полос запрещена.
- большая машина
- Двигайтесь по внешней (правой) полосе
- Плавная езда
- около 9 минут
Часто задаваемые вопросы
Какова максимальная скорость в туннеле Снежной горы? Есть ли тест скорости?
Ограничение скорости составляет 90 километров в час, и есть
Почему я не могу перестроиться в снежном туннеле?
Расстояние между полосами движения в тоннеле составляет
В снежном туннеле быстрее перестроиться в левую или правую полосу?
Однозначного ответа нет, это зависит от текущего потока трафика. Большим транспортным средствам необходимо двигаться по внешней (правой) полосе, поэтому на внешней полосе часто находятся большие транспортные средства, и скорость ниже; но в пробках внутри тоже может быть медленнее. Верхняя вывеска будет давать рекомендации, основанные на скорости транспортного средства в реальном времени и состоянии дорожного потока.
Какова общая длина туннеля Снежной горы? Примерно сколько времени это займет?
полная длина
Когда в снежных туннелях чаще всего возникают пробки?
Последовательные праздники и выходные
Как рассчитываются эти цифры?
Рекомендации по скорости и полосе движения основаны на компьютерном анализе изображений с камер видеонаблюдения на шоссе, а не на ручном сообщении или простом перепечатке официальных данных. Ниже приведен весь процесс.
Текущий статус:看板數值為展示用範例資料；即時分析管線正在整合中，尚未上線。
- 中央分隔線——左右車道由它分開
- 通過計數線——車輛跨過就計一次
- 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分
Фактический результат программы анализа (Китай 5 Север 25K+335)
Почему бы просто не использовать «процент проходимости» для принятия решения?
因為 Расход = Плотность × Скорость，所以「通過率低」有兩種完全相反的意思：
Открыто и плавно - машин мало, поэтому скорость прохождения естественно низкая (хочу уехать)
Там настолько людно, что я не могу пройти – машин слишком много, но я не могу двигаться (хочу избежать этого)
單看通過率分不出來，所以改以車量與車速判斷。
Обнаружение транспортных средств: YOLOv10
Расставляйте автомобили, мотоциклы, автобусы и грузовики на картинке кадр за кадром. Разрешение шоссейного видеонаблюдения составляет всего 352×240, а автомобили вдалеке часто имеют разрешение менее 20 пикселей. Следовательно, порог обнаружения необходимо снизить, а последующие геометрические проверки можно использовать для фильтрации ошибочных оценок.
Многоцелевое отслеживание: ByteTrack
Простое кадрирование автомобиля не позволяет рассчитать скорость — вы должны знать, где находится «один и тот же автомобиль» в передней и задней рамах. Трекер отвечает за присвоение фиксированного идентификатора каждому транспортному средству, чтобы перемещение было значимым.
Обратная перспектива: конвертируйте пиксели в метры
Отдельный снимок не содержит информации о глубине. Предполагая, что поверхность дороги представляет собой плоскость, смещение на экране можно восстановить до фактического расстояния на поверхности дороги, используя точку схода в месте пересечения линий полос и стандартную ширину полосы национальной автомагистрали.
Разделение полосы движения: центральный разделитель
Принимая центральную двойную белую сплошную линию в туннеле за границу, транспортное средство попадает на ту сторону линии, к которой принадлежит полоса движения. Скорость и объем транспортных средств учитываются по двум полосам соответственно.
Оценка скорости транспортного средства: медианная регрессия
Скорость – это зависимость времени от расстояния. Кадр обнаружения будет дрожать при низком разрешении, поэтому вместо наименьшего квадрата возьмите медиану наклонов всех точек выборки — медиана не будет отодвинута ни на одну точку скачка.
Предлагаемые полосы движения: приоритет отдается интенсивности движения, на скорость наложено вето.
Никакой оценки проходимости не требуется. Поскольку скорость потока равна плотности, умноженной на скорость, «низкая скорость прохождения» может означать, что он пуст и гладок, или может быть, что он слишком переполнен, чтобы пройти. Вместо этого оно будет основано на среднем количестве транспортных средств на полосе движения. Если разница в скорости слишком велика, она будет напрямую отклонена скоростью автомобиля.
Скорость автомобиля — это оценка монокулярной камеры, на которую могут повлиять ошибки калибровки. Они предназначены только для справки перед поездкой и не эквивалентны официальным данным измерения скорости.
Другие распространенные инструменты
Источником данных о состоянии дорог является информация о дорожном движении, публикуемая дорожными властями. Значения являются оценками системы и предназначены только для справки перед поездкой. Пожалуйста, обратите внимание на знаки и правила дорожного движения.