mijloace de transport

Regele țestoasă tunel de zăpadă

Panou indicator pentru starea traficului în timp real pentru Snow Mountain Tunnel

Cum să citiți panoul Kanban

Mersul spre sud și mersul spre nord se numără separat. Trei numere pot determina dacă să pornești acum și pe ce drum să tăiem înainte de a intra în tunel.

Regele țestoasă fericit reprezintă un trafic fluid

viteza

Viteza medie actuală de conducere în această direcție. Când limita de viteză este aproape de 90, este netedă. Când scade sub 40, înseamnă de obicei că drumul din față a început să fie blocat.

Îngrijorat Regele Țestoasă, reprezentanții au început să se alinieze

lungimea cozii

Lungimea matricei estimată (km). Acest număr reflectă ambuteiajul din trafic mai devreme decât viteza vehiculului - viteza vehiculului nu a scăzut încă, dar coada este deja mai lungă.

Regele țestoasă purtând o cască, reprezentând calea de acces sugerată

Benzile sugerate

Pe baza fluxului de trafic pe ambele părți, se stabilește dacă se merge la stânga sau la dreapta. Schimbarea benzii este interzisă în tunel, așa că decideți înainte de a intra în tunel.

Informații de bază despre tunelul Xueshan

lungime intreaga
12,94 km
limita de viteza
90 km/h (viteza de interval)
Orele de deschidere
24 de ore
aleea
Două benzi într-o singură direcție, nu este permisă schimbarea benzii
mașină mare
Conduceți pe banda exterioară (dreapta).
Plimbare lină
aproximativ 9 minute

Întrebări frecvente

Care este limita de viteză în tunelul Snow Mountain? Există un test de viteză?

Limita de viteză este de 90 de kilometri pe oră și există

De ce nu pot schimba benzile într-un tunel de zăpadă?

Spațiul dintre benzi din tunel este

Este mai rapid să mergi pe banda din stânga sau din dreapta într-un tunel de zăpadă?

Nu există un răspuns fix, depinde de fluxul curent al traficului. Vehiculele mari sunt obligate să circule pe banda exterioară (dreapta), deci sunt adesea vehicule mari în exterior și viteza este mai mică; dar în ambuteiaje, interiorul poate fi și mai lent. Panoul superior va oferi direct sugestii bazate pe viteza vehiculului în timp real și starea fluxului de trafic.

Care este lungimea totală a tunelului de munte de zăpadă? Aproximativ cât va dura?

lungime intreaga

Când este cel mai probabil să apară blocaje în tunelurile de zăpadă?

Sărbători consecutive și weekenduri

Cum se calculează aceste numere?

Recomandările de viteză și benzi provin din analiza vizuală computerizată a imaginilor CCTV de pe autostrăzi, nu raportarea manuală sau pur și simplu repostarea datelor oficiale. Mai jos este întregul proces.

Starea curentă:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Ecranul de ieșire real al programului de analiză: Imaginea CCTV a tunelului Snow Mountain este suprapusă cu o linie centrală roșie de separare și o linie galbenă de numărare de trecere. Cele două vehicule sunt marcate cu casete de urmărire albastre și, respectiv, verzi, cu numere de vehicul. Viteza în timp real a benzilor din stânga și din dreapta este afișată în colțul din stânga jos.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Rezultatul real al programului de analiză (China 5 North 25K+335)

Procesare de fundal YOLOv10 detectează vehicule Mașini, motociclete, autobuze și camioane cadru cu cadru Urmărirea țintelor multiple ByteTrack Dați fiecărei mașini un număr fix, astfel încât deplasarea să aibă sens Conversie de pixeli cu perspectivă inversă în metri Utilizați punctul de fuga și lățimea benzii pentru a restabili distanța reală Regresia mediană pentru a calcula viteza vehiculului Imun la vibrația cadrului de detectare și nu va fi îndepărtat de un singur hop Statistici separate pentru benzile din stânga și din dreapta banda din stânga 90 km/h 30.4 vehicule/minut Sunt puține vehicule pe drum și circulația este fluidă. banda din dreapta 82 km/h 27.9 vehicule/minut Vehiculele mari circulă pe exterior, iar viteza este redusă Se recomandă să luați banda din stânga Volumul vehiculului va fi evaluat mai întâi. Dacă diferența de viteză a vehiculului este prea mare, viteza vehiculului o va depăși. (Valorile sunt exemple)
De ce să nu folosiți doar „rata de promovare” pentru a decide? 因為 Debit = Densitate × Viteză,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Deschis și neted - sunt puține mașini, așa că rata de trecere este în mod natural scăzută (dor să pleci) Este atât de aglomerat încât nu pot trece – sunt prea multe mașini, dar nu mă pot mișca (vreau să o evit) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Cum devine un cadru CCTV „stânga sau dreapta”: partea stângă este rezultatul real al programului de analiză, iar partea dreaptă este rezultatul fiecăreia dintre cele patru procesări și două benzi.

Detectare vehicule: YOLOv10

Încadrați mașinile, motocicletele, autobuzele și camioanele în cadru cu cadru. Rezoluția CCTV-ului autostrăzii este de numai 352×240, iar mașinile aflate la distanță au adesea mai puțin de 20 de pixeli. Prin urmare, pragul de detectare trebuie coborât, iar verificările geometrice ulterioare pot fi folosite pentru a filtra erorile de judecată.

Urmărire multi-țintă: ByteTrack

Simpla încadrare a unui vehicul nu poate calcula viteza - trebuie să știți unde se află „aceeași mașină” în cadrele din față și din spate. Tracker-ul este responsabil pentru atribuirea unui ID fix fiecărui vehicul, astfel încât deplasarea să fie semnificativă.

Perspectivă inversă: convertiți pixeli în metri

O singură fotografie nu are informații despre profunzime. Presupunând că suprafața drumului este un plan, deplasarea pe ecran poate fi restabilită la distanța reală de pe suprafața drumului utilizând punctul de fugă în care liniile benzii se intersectează și lățimea standard a benzii de drum a autostrăzii naționale.

Lane Dividing: Divizor central

Luând ca limită linia centrală dublă albă din tunel, vehiculul cade de orice parte a liniei îi aparține cărei benzi. Viteza și volumul vehiculelor sunt numărate pe cele două benzi, respectiv.

Estimarea vitezei vehiculului: regresie mediană

Viteza este panta timpului față de distanță. Cadrul de detectare va vibra la rezoluție scăzută, așa că luați mediana pantelor tuturor punctelor de eșantionare în loc de cel mai mic pătrat - mediana nu va fi trasă departe de un singur punct de salt.

Benzi sugerate: prioritate acordată volumului de trafic, veto de viteză

Nu este necesară evaluarea ratei de promovare. Deoarece debitul este egal cu densitatea înmulțită cu viteza, „rata de trecere scăzută” poate însemna că este goală și netedă, sau poate fi prea aglomerată pentru a trece. În schimb, se va baza pe numărul mediu de vehicule de pe bandă. Dacă diferența de viteză este prea mare, aceasta va fi respinsă direct de viteza vehiculului.

Viteza vehiculului este o estimare a camerei monoculare, care va fi afectată de erori de calibrare. Este pentru referință numai înainte de călătorie și nu este echivalent cu datele oficiale de măsurare a vitezei.

Alte instrumente comune

Sursa datelor despre starea drumului o constituie informațiile din trafic publicate de autoritățile de autostrăzi. Valorile sunt estimări ale sistemului și sunt pentru referință numai înainte de călătorie. Vă rugăm să consultați indicatoarele de la fața locului și controlul traficului.