velocidade
A velocidade média atual de condução nesta direção. Quando o limite de velocidade está próximo de 90, é tranquilo. Quando cai abaixo de 40, geralmente significa que a estrada à frente começou a ficar bloqueada.
meio de transporte
Rei Tartaruga do Túnel de Neve
Placa de sinalização de condições de tráfego em tempo real do Snow Mountain Tunnel
Como ler o quadro Kanban
Ir para o sul e ir para o norte são contados separadamente. Três números podem determinar se devemos partir agora e qual estrada cortar antes de entrar no túnel.
comprimento da fila
Comprimento estimado da matriz (km). Esse número reflete o engarrafamento anterior à velocidade do veículo - a velocidade do veículo ainda não caiu, mas a fila já está aumentando.
Pistas sugeridas
Com base no fluxo de tráfego de ambos os lados, é determinado se deve ir para a esquerda ou para a direita. As mudanças de faixa são proibidas no túnel, portanto decida antes de entrar no túnel.
Informações básicas do Túnel Xueshan
- comprimento total
- 12,94 quilômetros
- limite de velocidade
- 90 km/h (velocidade de intervalo)
- Horário de funcionamento
- 24 horas
- entrada de automóveis
- Duas faixas em um sentido, não são permitidas mudanças de faixa
- carro grande
- Dirija na faixa externa (direita)
- Passeio suave
- cerca de 9 minutos
Perguntas frequentes
Qual é o limite de velocidade no túnel Snow Mountain? Existe um teste de velocidade?
O limite de velocidade é de 90 quilômetros por hora e há
Por que não posso mudar de faixa em um túnel de neve?
O espaço entre as faixas do túnel é
É mais rápido pegar a faixa da esquerda ou da direita em um túnel de neve?
Não há uma resposta fixa, depende do fluxo atual do tráfego. Os veículos grandes são obrigados a circular na faixa externa (direita), por isso muitas vezes há veículos grandes do lado de fora e a velocidade é menor; mas em engarrafamentos o interior também pode ficar mais lento. A placa superior dará sugestões diretamente com base na velocidade do veículo em tempo real e no status do fluxo de tráfego.
Qual é o comprimento total do túnel Snow Mountain? Aproximadamente quanto tempo levará?
comprimento total
Quando é mais provável que ocorram engarrafamentos em túneis de neve?
Feriados e fins de semana consecutivos
Como esses números são calculados?
As recomendações de velocidade e faixa vêm da análise de visão computacional de imagens de CFTV de rodovias, e não de relatórios manuais ou simplesmente da repostagem de dados oficiais. Abaixo está todo o processo.
Situação atual:看板數值為展示用範例資料；即時分析管線正在整合中，尚未上線。
- 中央分隔線——左右車道由它分開
- 通過計數線——車輛跨過就計一次
- 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分
Resultado real do programa de análise (China 5 North 25K+335)
Por que não usar apenas a “taxa de aprovação” para decidir?
因為 Fluxo = Densidade × Velocidade，所以「通過率低」有兩種完全相反的意思：
Aberto e suave - há poucos carros, então a taxa de ultrapassagem é naturalmente baixa (quero sair)
Está tão lotado que não consigo passar – há muitos carros, mas não consigo me mover (quero evitar)
單看通過率分不出來，所以改以車量與車速判斷。
Detecção de veículos: YOLOv10
Enquadre os carros, motos, ônibus e caminhões na imagem quadro a quadro. A resolução do CCTV da rodovia é de apenas 352×240, e os carros distantes geralmente têm menos de 20 pixels. Portanto, o limite de detecção deve ser reduzido e verificações geométricas subsequentes podem ser usadas para filtrar erros de julgamento.
Rastreamento multialvo: ByteTrack
Simplesmente enquadrar um veículo não pode calcular a velocidade - você deve saber onde o "mesmo carro" está nos quadros dianteiro e traseiro. O rastreador é responsável por atribuir um ID fixo a cada veículo para que o deslocamento seja significativo.
Perspectiva inversa: converta pixels em metros
Uma única foto não possui informações de profundidade. Supondo que a superfície da estrada seja plana, o deslocamento na tela pode ser restaurado para a distância real na superfície da estrada usando o ponto de fuga onde as linhas da pista se cruzam e a largura padrão da pista da rodovia nacional.
Divisão de pista: divisor central
Tomando como limite a linha central dupla branca contínua no túnel, o veículo cai em qualquer lado da linha que pertença a qual faixa. A velocidade e o volume dos veículos são contados nas duas faixas respectivamente.
Estimativa da velocidade do veículo: regressão mediana
A velocidade é a inclinação do tempo versus a distância. O quadro de detecção irá tremer em baixa resolução, então pegue a mediana das inclinações de todos os pontos de amostragem em vez do mínimo quadrado - a mediana não será afastada por um único ponto de salto.
Faixas sugeridas: prioridade dada ao volume de tráfego, velocidade vetada
Nenhum julgamento de taxa de aprovação é necessário. Como a taxa de fluxo é igual à densidade multiplicada pela velocidade, "taxa de passagem baixa" pode significar que está vazio e liso, ou pode estar muito lotado para passar. Em vez disso, será baseado no número médio de veículos na faixa. Se a diferença de velocidade for muito grande, ela será rejeitada diretamente pela velocidade do veículo.
A velocidade do veículo é uma estimativa da câmera monocular, que será afetada por erros de calibração. Serve apenas para referência antes de viajar e não é equivalente aos dados oficiais de medição de velocidade.
Outras ferramentas comuns
A fonte dos dados sobre as condições das estradas são as informações de trânsito publicadas pelas autoridades rodoviárias. Os valores são estimativas do sistema e servem apenas como referência antes da viagem. Consulte a sinalização no local e o controle de trânsito.