prędkość
Aktualna średnia prędkość jazdy w tym kierunku. Gdy dozwolona prędkość jest bliska 90, jest płynnie. Gdy spadnie poniżej 40, oznacza to zwykle, że droga przed nami zaczęła być zablokowana.
środki transportu
Król żółwi w tunelu śnieżnym
Tablica informująca o stanie ruchu drogowego w tunelu Snow Mountain Tunnel
Jak czytać tablicę Kanban
Podróż na południe i północ są liczone osobno. Trzy liczby mogą określić, czy już teraz wyruszyć i którą drogę przeciąć przed wjazdem do tunelu.
długość kolejki
Szacowana długość tablicy (km). Liczba ta odzwierciedla powstanie korka wcześniej niż prędkość pojazdu – prędkość pojazdu jeszcze nie spadła, ale kolejka już się wydłuża.
Sugerowane pasy
Na podstawie natężenia ruchu po obu stronach określa się, czy jechać w lewo, czy w prawo. Zmiana pasa ruchu w tunelu jest zabroniona, dlatego należy podjąć decyzję przed wjazdem do tunelu.
Podstawowe informacje o tunelu Xueshan
- pełna długość
- 12,94 km
- ograniczenie prędkości
- 90 km/h (prędkość interwałowa)
- Godziny otwarcia
- 24 godziny
- podjazd
- Dwa pasy ruchu w jednym kierunku, zakaz zmiany pasa ruchu
- duży samochód
- Jedź zewnętrznym (prawym) pasem
- Płynna jazda
- około 9 minut
Często zadawane pytania
Jaka jest dopuszczalna prędkość w tunelu Snow Mountain? Czy jest test prędkości?
Dozwolona prędkość wynosi 90 kilometrów na godzinę i tak jest
Dlaczego nie mogę zmienić pasa w tunelu śnieżnym?
Przestrzeń między pasami w tunelu wynosi
Czy w śnieżnym tunelu szybciej jest jechać lewym czy prawym pasem?
Nie ma jednoznacznej odpowiedzi, zależy to od aktualnego natężenia ruchu. Duże pojazdy muszą poruszać się zewnętrznym (prawym) pasem, dlatego często na zewnątrz znajdują się duże pojazdy, a prędkość jest niższa; ale w korkach wnętrze może być również wolniejsze. Górny szyld będzie bezpośrednio wyświetlał sugestie na podstawie prędkości pojazdu i stanu przepływu ruchu w czasie rzeczywistym.
Jaka jest całkowita długość tunelu Snow Mountain? Ile mniej więcej czasu to zajmie?
pełna długość
Kiedy w tunelach śnieżnych najczęściej tworzą się korki?
Kolejne święta i weekendy
Jak obliczane są te liczby?
Zalecenia dotyczące prędkości i pasa ruchu pochodzą z komputerowej analizy obrazu z kamer CCTV na autostradzie, a nie z ręcznych raportów lub po prostu ponownego opublikowania oficjalnych danych. Poniżej znajduje się cały proces.
Aktualny stan:看板數值為展示用範例資料；即時分析管線正在整合中，尚未上線。
- 中央分隔線——左右車道由它分開
- 通過計數線——車輛跨過就計一次
- 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分
Rzeczywisty wynik programu analitycznego (Chiny 5 North 25K+335)
Dlaczego nie zastosować po prostu „wskaźnika zdawalności” przy podejmowaniu decyzji?
因為 Przepływ = gęstość × prędkość，所以「通過率低」有兩種完全相反的意思：
Otwarto i gładko - jest niewiele samochodów, więc wskaźnik zdawalności jest naturalnie niski (chcę wyjechać)
Jest tak tłoczno, że nie mogę przejść – samochodów jest za dużo, a nie mogę się ruszyć (chcę tego uniknąć)
單看通過率分不出來，所以改以車量與車速判斷。
Wykrywanie pojazdu: YOLOv10
Kadruj samochody, motocykle, autobusy i ciężarówki na zdjęciu klatka po klatce. Rozdzielczość CCTV autostradowego wynosi tylko 352×240, a samochody w oddali często mają mniej niż 20 pikseli. Dlatego próg wykrywalności musi zostać obniżony, a późniejsze kontrole geometryczne mogą zostać wykorzystane do odfiltrowania błędnych ocen.
Śledzenie wielu celów: ByteTrack
Samo kadrowanie pojazdu nie jest w stanie obliczyć prędkości - trzeba wiedzieć, gdzie w przedniej i tylnej ramie znajduje się „ten sam samochód”. Tracker jest odpowiedzialny za przypisanie stałego identyfikatora każdemu pojazdowi, tak aby przemieszczenie było znaczące.
Odwrotna perspektywa: Konwertuj piksele na metry
Pojedynczy strzał nie zawiera informacji o głębokości. Zakładając, że nawierzchnia drogi jest płaska, przemieszczenie na ekranie można przywrócić do rzeczywistej odległości na nawierzchni drogi, wykorzystując punkt zbiegu w miejscu przecięcia linii pasa ruchu i standardową szerokość pasa drogi krajowej.
Podział pasa: rozdzielacz środkowy
Przyjmując za granicę środkową podwójną białą linię ciągłą w tunelu, pojazd spada po którejkolwiek stronie linii, która należy do danego pasa ruchu. Prędkość i natężenie pojazdów liczone są odpowiednio na obu pasach ruchu.
Oszacowanie prędkości pojazdu: regresja mediany
Prędkość to nachylenie czasu w funkcji odległości. Ramka detekcji będzie drgać przy niskiej rozdzielczości, dlatego zamiast najmniejszego kwadratu należy przyjąć medianę nachyleń wszystkich punktów próbkowania – mediana nie zostanie odciągnięta przez pojedynczy punkt skoku.
Sugerowane pasy ruchu: priorytet nadano natężeniu ruchu, zawetowano prędkość
Nie jest wymagana ocena wskaźnika zdawalności. Ponieważ natężenie przepływu jest równe gęstości pomnożonej przez prędkość, „niskie natężenie przepływu” może oznaczać, że jest pusty i gładki, lub może być zbyt zatłoczone, aby przejść. Zamiast tego będzie się opierać na średniej liczbie pojazdów na pasie. Jeśli różnica prędkości jest zbyt duża, zostanie ona bezpośrednio odrzucona przez prędkość pojazdu.
Prędkość pojazdu to szacunkowa wartość kamery monokularowej, na którą będą miały wpływ błędy kalibracji. Służy wyłącznie do celów informacyjnych przed podróżą i nie jest równoznaczny z oficjalnymi danymi pomiaru prędkości.
Inne popularne narzędzia
Źródłem danych o stanie dróg są informacje o ruchu drogowym publikowane przez zarządy autostrad. Wartości są szacunkami systemowymi i służą wyłącznie celom informacyjnym przed podróżą. Prosimy kierować się znakami na miejscu i kontrolą ruchu.