transportmiddel

Snow Tunnel Turtle King

Snow Mountain Tunnel sanntidsskilt for trafikktilstand

Hvordan lese Kanban-tavlen

Å gå sørover og å gå nordover regnes separat. Tre tall kan avgjøre om det skal settes av nå og hvilken vei som skal kuttes før man går inn i tunnelen.

Den glade skilpaddekongen representerer jevn trafikkflyt

hastighet

Gjeldende gjennomsnittlig kjørehastighet i denne retningen. Når fartsgrensen er nær 90 er det jevnt. Når den faller under 40 betyr det vanligvis at veien foran har begynt å bli sperret.

Bekymret King Turtle begynte representantene å stille opp

kølengde

Estimert arraylengde (km). Dette tallet gjenspeiler trafikkorken tidligere enn kjøretøyets hastighet - kjøretøyets hastighet har ikke sunket ennå, men køen blir allerede lengre.

Turtle King iført hjelm, som representerer foreslått oppkjørsel

Foreslåtte kjørefelt

Ut fra trafikkavviklingen på begge sider bestemmes det om det skal gå til venstre eller høyre. Filskifte er forbudt i tunnelen, så bestem deg før du går inn i tunnelen.

Grunnleggende informasjon om Xueshan Tunnel

full lengde
12,94 km
fartsgrense
90 km/t (intervallhastighet)
Åpningstider
24 timer
oppkjørselen
To kjørefelt i én retning, ingen filskift tillatt
stor bil
Kjør i ytre (høyre) kjørefelt
Jevn tur
ca 9 minutter

FAQ

Hva er fartsgrensen i Snow Mountain Tunnel? Er det en hastighetstest?

Fartsgrensen er 90 kilometer i timen og det er det

Hvorfor kan jeg ikke bytte fil i en snøtunnel?

Avstanden mellom kjørefeltene i tunnelen er

Går det raskere å ta venstre eller høyre kjørefelt i en snøtunnel?

Det er ikke noe fast svar, det avhenger av dagens trafikkflyt. Store kjøretøy er pålagt å kjøre i utvendig (høyre) kjørefelt, så det er ofte store kjøretøy på utsiden og hastigheten er lavere; men i trafikkork kan innsiden også være tregere. Det øvre skiltet vil gi direkte forslag basert på sanntids kjøretøyhastighet og trafikkflytstatus.

Hva er den totale lengden på Snow Mountain Tunnel? Omtrent hvor lang tid vil det ta?

full lengde

Når er det mest sannsynlig at trafikkork oppstår i snøtunneler?

Påfølgende ferier og helger

Hvordan beregnes disse tallene?

Hastighets- og kjørefeltanbefalinger kommer fra datasynsanalyse av CCTV-bilder fra motorveier, ikke manuell rapportering eller bare repostering av offisielle data. Nedenfor er hele prosessen.

Nåværende status:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Selve utdataskjermen til analyseprogrammet: CCTV-bildet av Snow Mountain Tunnel er lagt over en rød sentral skillelinje og en gul passerende tellelinje. De to kjøretøyene er merket med blå og grønne sporingsbokser med henholdsvis kjøretøynummer. Sanntidshastigheten til venstre og høyre kjørefelt vises i nedre venstre hjørne.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Faktisk utgang av analyseprogrammet (China 5 North 25K+335)

Bakgrunnsbehandling YOLOv10 oppdager kjøretøy Biler, motorsykler, busser og lastebiler ramme for ramme ByteTrack flere målsporing Gi hver bil et fast nummer slik at forskyvningen er meningsfull Omvendt perspektiv pikselkonvertering til meter Bruk forsvinningspunkt og kjørefeltbredde for å gjenopprette sann avstand Median regresjon for å beregne kjøretøyets hastighet Immun mot deteksjonsramme-jitter og vil ikke bli trukket bort av et enkelt hopp Separat statistikk for venstre og høyre kjørefelt venstre kjørefelt 90 km/t 30.4 kjøretøy/minutt Det er få kjøretøy på vei og trafikkflyten er jevn. høyre kjørefelt 82 km/t 27.9 kjøretøy/minutt Store kjøretøy kjører på utsiden og hastigheten er lav Det anbefales å ta venstre kjørefelt Kjøretøyvolumet vil bli bedømt først. Hvis kjøretøyets hastighetsforskjell er for stor, vil kjøretøyets hastighet overstyre den. (Verdier er eksempler)
Hvorfor ikke bare bruke "bestått rate" for å bestemme? 因為 Strømning = Tetthet × Hastighet,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Åpent og glatt - det er få biler, så beståttprosenten er naturlig nok lav (vil gå) Det er så overfylt at jeg ikke kan passere – det er for mange biler, men jeg kan ikke bevege meg (jeg vil unngå det) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Hvordan en CCTV-ramme blir "venstre eller høyre": Venstre side er den faktiske utgangen av analyseprogrammet, og høyre side er resultatet av hver av de fire behandlingen og to banene.

Kjøretøydeteksjon: YOLOv10

Ram inn bilene, motorsyklene, bussene og lastebilene i bildet ramme for ramme. Oppløsningen på CCTV på motorveier er bare 352×240, og biler i det fjerne har ofte mindre enn 20 piksler. Derfor må deteksjonsterskelen senkes, og påfølgende geometriske kontroller kan brukes til å filtrere ut feilvurderinger.

Multi-target sporing: ByteTrack

Bare å ramme inn et kjøretøy kan ikke beregne hastigheten - du må vite hvor den "samme bilen" er foran og bak. Trackeren er ansvarlig for å tildele en fast ID til hvert kjøretøy slik at forskyvningen er meningsfull.

Omvendt perspektiv: Konverter piksler til meter

Et enkelt skudd har ingen dybdeinformasjon. Forutsatt at veibanen er et plan, kan forskyvningen på skjermen gjenopprettes til den faktiske avstanden på veibanen ved å bruke forsvinningspunktet der kjørefeltlinjene krysser hverandre og standard kjørefeltbredde på riksveien.

Banedeling: Senterdeler

Ved å ta den sentrale doble hvite hellinjen i tunnelen som grense, faller kjøretøyet på hvilken side av linjen som tilhører hvilket kjørefelt. Hastighet og volum på kjøretøy telles i henholdsvis de to kjørefeltene.

Kjøretøyets hastighetsberegning: median regresjon

Hastighet er stigningen på tid kontra avstand. Deteksjonsrammen vil dirre ved lav oppløsning, så ta medianen av bakkene til alle prøvepunktene i stedet for den minste kvadraten - medianen vil ikke bli trukket bort av et enkelt hopppunkt.

Foreslåtte kjørefelt: prioritert trafikkmengde, hastighet nedlagt veto

Det kreves ingen vurdering av bestått. Fordi strømningshastighet er lik tetthet multiplisert med hastighet, kan "lav passeringshastighet" bety at den er tom og jevn, eller det kan være at den er for overfylt til å passere. I stedet vil det være basert på gjennomsnittlig antall kjøretøy i kjørefeltet. Hvis hastighetsforskjellen er for stor, vil den bli direkte avvist av kjøretøyets hastighet.

Kjøretøyets hastighet er et estimat av det monokulære kameraet, som vil bli påvirket av kalibreringsfeil. Den er kun til referanse før du reiser og tilsvarer ikke offisielle hastighetsmålingsdata.

Andre vanlige verktøy

Kilden til veitilstandsdata er trafikkinformasjon publisert av motorveimyndighetene. Verdiene er systemanslag og er kun til referanse før du reiser. Det vises til skilt og trafikkkontroll på stedet.