alat pengangkutan

Raja Penyu Terowong Salji

Papan tanda keadaan trafik masa nyata Terowong Salji

Cara membaca papan Kanban

Pergi ke selatan dan ke utara dikira secara berasingan. Tiga nombor boleh menentukan sama ada hendak berangkat sekarang dan jalan mana yang hendak dipotong sebelum memasuki terowong.

Raja penyu yang gembira mewakili aliran trafik yang lancar

kelajuan

Purata kelajuan memandu semasa ke arah ini. Apabila had laju hampir 90, ia lancar. Apabila ia turun di bawah 40, ia biasanya bermakna jalan di hadapan telah mula disekat.

Raja Penyu yang risau, para wakil mula beratur

panjang beratur

Anggaran panjang tatasusunan (km). Nombor ini menggambarkan kesesakan lalu lintas lebih awal daripada kelajuan kenderaan - kelajuan kenderaan masih belum turun, tetapi giliran sudah semakin panjang.

Raja Penyu memakai topi keledar, mewakili jalan masuk yang dicadangkan

Lorong yang dicadangkan

Berdasarkan aliran trafik di kedua-dua belah pihak, ditentukan sama ada hendak ke kiri atau kanan. Perubahan lorong dilarang dalam terowong, jadi buat keputusan sebelum memasuki terowong.

Maklumat asas Terowong Xueshan

panjang penuh
12.94 km
had laju
90 km/j (kelajuan selang)
Waktu buka
24 jam
jalan masuk
Dua lorong dalam satu arah, tiada pertukaran lorong dibenarkan
kereta besar
Pandu di lorong luar (kanan).
Perjalanan yang lancar
lebih kurang 9 minit

Soalan Lazim

Apakah had laju di Terowong Gunung Salji? Adakah terdapat ujian kelajuan?

Had laju ialah 90 kilometer sejam dan ada

Mengapa saya tidak boleh menukar lorong dalam terowong salji?

Ruang antara lorong dalam terowong ialah

Adakah lebih pantas untuk mengambil lorong kiri atau kanan dalam terowong salji?

Tiada jawapan tetap, ia bergantung kepada aliran trafik semasa. Kenderaan besar dikehendaki memandu di lorong luar (kanan), jadi selalunya terdapat kenderaan besar di luar dan kelajuannya lebih rendah; tetapi dalam kesesakan lalu lintas, bahagian dalam juga mungkin lebih perlahan. Papan tanda atas akan terus memberi cadangan berdasarkan kelajuan kenderaan masa nyata dan status aliran trafik.

Berapakah jumlah panjang Terowong Gunung Salji? Kira-kira berapa lama masa yang diperlukan?

panjang penuh

Bilakah kesesakan lalu lintas paling mungkin berlaku di terowong salji?

Cuti dan hujung minggu berturut-turut

Bagaimanakah nombor ini dikira?

Cadangan kelajuan dan lorong datang daripada analisis penglihatan komputer bagi imej CCTV lebuh raya, bukan pelaporan manual atau hanya menyiarkan semula data rasmi. Di bawah adalah keseluruhan proses.

Status semasa:看板數值為展示用範例資料；即時分析管線正在整合中，尚未上線。

Skrin keluaran sebenar program analisis: Imej CCTV Terowong Gunung Salji ditindih dengan garis pemisah tengah merah dan garis pengiraan hantaran kuning. Kedua-dua kenderaan itu ditandakan dengan kotak penjejakan berwarna biru dan hijau dengan nombor kenderaan masing-masing. Kelajuan masa nyata lorong kiri dan kanan dipaparkan di sudut kiri bawah.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Output sebenar program analisis (China 5 North 25K+335)

Pemprosesan latar belakang YOLOv10 mengesan kenderaan Kereta, motosikal, bas dan trak bingkai demi bingkai Penjejakan sasaran berbilang ByteTrack Beri setiap kereta nombor tetap supaya anjakan itu bermakna Penukaran piksel perspektif songsang kepada meter Gunakan titik lenyap dan lebar lorong untuk memulihkan jarak sebenar Regresi median untuk mengira kelajuan kenderaan Kebal terhadap kegelisahan bingkai pengesanan dan tidak akan ditarik pergi dengan satu lompatan Statistik berasingan untuk lorong kiri dan kanan lorong kiri 90 km/j 30.4 kenderaan/minit Terdapat sedikit kenderaan dalam perjalanan dan aliran trafik lancar. lorong kanan 82 km/j 27.9 kenderaan/minit Kenderaan besar memandu di luar dan kelajuannya rendah Adalah disyorkan untuk mengambil lorong kiri Jumlah kenderaan akan dinilai terlebih dahulu. Jika perbezaan kelajuan kenderaan terlalu besar, kelajuan kenderaan akan mengatasinya. (Nilai adalah contoh)
Mengapa tidak menggunakan "kadar lulus" sahaja untuk membuat keputusan? 因為 Aliran = Ketumpatan × Halaju，所以「通過率低」有兩種完全相反的意思： Terbuka dan licin - terdapat sedikit kereta, jadi kadar lulus secara semula jadi rendah (mahu pergi) Ia begitu sesak sehingga saya tidak boleh lalu – terdapat terlalu banyak kereta tetapi saya tidak boleh bergerak (saya mahu mengelaknya) 單看通過率分不出來，所以改以車量與車速判斷。
Cara bingkai CCTV menjadi "kiri atau kanan": Bahagian kiri ialah output sebenar program analisis, dan bahagian kanan ialah hasil daripada setiap empat pemprosesan dan dua lorong.

Pengesanan kenderaan: YOLOv10

Bingkai kereta, motosikal, bas dan trak dalam bingkai gambar demi bingkai. Resolusi CCTV lebuh raya hanya 352×240, dan kereta di kejauhan selalunya mempunyai kurang daripada 20 piksel. Oleh itu, ambang pengesanan mesti diturunkan, dan semakan geometri seterusnya boleh digunakan untuk menapis salah penilaian.

Penjejakan berbilang sasaran: ByteTrack

Hanya membingkai kenderaan tidak boleh mengira kelajuan - anda mesti tahu di mana "kereta yang sama" berada di bingkai hadapan dan belakang. Penjejak bertanggungjawab untuk memberikan ID tetap kepada setiap kenderaan supaya anjakan itu bermakna.

Perspektif songsang: Tukar piksel kepada meter

Satu pukulan tidak mempunyai maklumat mendalam. Dengan mengandaikan bahawa permukaan jalan adalah satah, anjakan pada skrin boleh dipulihkan kepada jarak sebenar di permukaan jalan dengan menggunakan titik lenyap di mana garis lorong bersilang dan lebar lorong standard lebuh raya negara.

Pembahagi Lorong: Pembahagi Tengah

Mengambil garisan pepejal berganda putih tengah dalam terowong sebagai sempadan, kenderaan itu jatuh di mana-mana bahagian garisan milik lorong mana. Kelajuan dan isipadu kenderaan dikira di dua lorong masing-masing.

Anggaran kelajuan kenderaan: regresi median

Kelajuan ialah kecerunan masa berbanding jarak. Bingkai pengesanan akan bergegar pada peleraian rendah, jadi ambil median cerun semua titik pensampelan dan bukannya segi empat sama terkecil - median tidak akan ditarik pergi oleh satu titik lompatan.

Lorong yang dicadangkan: keutamaan diberikan kepada volum trafik, kelajuan veto

Tiada penghakiman kadar lulus diperlukan. Oleh kerana kadar aliran adalah sama dengan ketumpatan didarab dengan kelajuan, "kadar lulus rendah" mungkin bermakna ia kosong dan licin, atau mungkin ia terlalu sesak untuk dilalui. Sebaliknya, ia akan berdasarkan purata bilangan kenderaan di lorong tersebut. Jika perbezaan kelajuan terlalu besar, ia akan ditolak terus oleh kelajuan kenderaan.

Kelajuan kenderaan adalah anggaran kamera monokular, yang akan dipengaruhi oleh ralat penentukuran. Ia adalah untuk rujukan sahaja sebelum perjalanan dan tidak bersamaan dengan data ukuran kelajuan rasmi.

Alat biasa lain

Sumber data keadaan jalan adalah maklumat lalu lintas yang diterbitkan oleh pihak berkuasa lebuh raya. Nilai adalah anggaran sistem dan hanya untuk rujukan sebelum perjalanan. Sila rujuk papan tanda di tapak dan kawalan lalu lintas.