교통수단

눈 터널 거북이 왕

설산터널 실시간 교통상황 안내판

칸반 보드를 읽는 방법

남쪽으로 가는 것과 북쪽으로 가는 것은 별도로 계산됩니다. 지금 출발할지, 터널에 진입하기 전에 어떤 도로를 잘라야 할지 세 가지 숫자로 결정할 수 있습니다.

행복한 거북이 왕은 원활한 교통 흐름을 나타냅니다.

속도

현재 이 방향의 평균 주행 속도입니다. 제한 속도가 90에 가까우면 부드럽습니다. 40도 아래로 떨어지면 일반적으로 전방 도로가 막히기 시작했다는 의미입니다.

걱정된 거북이왕, 대표자들이 줄을 서기 시작했다

대기열 길이

예상 배열 길이(km)입니다. 이 숫자는 차량 속도 이전의 교통 정체를 반영합니다. 차량 속도는 아직 떨어지지 않았지만 이미 줄이 길어지고 있습니다.

제안된 진입로를 나타내는 헬멧을 쓴 거북이 왕

추천 차선

양측의 교통 흐름에 따라 왼쪽으로 갈지 오른쪽으로 갈지 결정됩니다. 터널 내에서는 차선 변경이 금지되어 있으므로 터널 진입 전 결정하시기 바랍니다.

설산터널 기본정보

전체 길이
12.94km
속도 제한
90km/h(간격 속도)
영업시간
24시간
진입로
편도 2차선, 차선 변경 불가
대형차
바깥쪽(오른쪽) 차선으로 운전하세요.
부드러운 승차감
약 9분

FAQ

설산터널의 제한속도는 어떻게 되나요? 속도 테스트가 있나요?

제한 속도는 시속 90km이며,

눈길 터널에서는 왜 차선을 변경할 수 없나요?

터널 내 차선 사이의 공간은

눈길 터널에서는 왼쪽 차선으로 가는 것이 더 빠른가요, 아니면 오른쪽 차선으로 가는 것이 더 빠른가요?

정해진 답은 없으며 현재 교통 흐름에 따라 다릅니다. 바깥쪽(오른쪽) 차선으로 주행하려면 대형 차량이 필요하므로 바깥쪽에 대형 차량이 있고 속도가 느린 경우가 많습니다. 하지만 교통 체증이 발생하면 내부도 속도가 느려질 수 있습니다. 실시간 차량 속도와 교통 흐름 상황을 바탕으로 상단 간판에서 직접 제안을 제공합니다.

설산터널의 총 길이는 얼마나 됩니까? 대략 얼마나 걸릴까요?

전체 길이

눈 터널에서 교통 정체가 발생할 가능성이 가장 높은 때는 언제입니까?

연휴 및 주말

이 숫자는 어떻게 계산됩니까?

속도 및 차선 권장 사항은 수동 보고나 단순히 공식 데이터를 다시 게시하는 것이 아니라 고속도로 CCTV 이미지의 컴퓨터 비전 분석을 통해 제공됩니다. 아래는 전체 과정입니다.

현재 상태:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

분석 프로그램의 실제 출력 화면 : 설산터널 CCTV 영상에 빨간색 중앙 구분선과 노란색 통과 계수선이 겹쳐져 있습니다. 두 차량에는 각각 차량 번호가 적힌 파란색과 녹색 추적 상자가 표시되어 있습니다. 왼쪽 및 오른쪽 차선의 실시간 속도가 왼쪽 하단에 표시됩니다.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

분석 프로그램의 실제 출력(China 5 North 25K+335)

백그라운드 처리 YOLOv10은 차량을 감지합니다 자동차, 오토바이, 버스, 트럭이 프레임별로 표시됩니다. ByteTrack 다중 대상 추적 변위가 의미가 있도록 각 차량에 고정된 번호를 부여합니다. 역원근 픽셀을 미터로 변환 실제 거리를 복원하려면 소실점과 차선 너비를 사용하세요. 차량 속도를 계산하기 위한 중앙 회귀 감지 프레임 지터에 면역이며 단일 홉으로 끌어내리지 않습니다. 왼쪽 및 오른쪽 차선에 대한 별도의 통계 왼쪽 차선 90 km/h 30.4 차량/분 가는 길에 차량도 거의 없고 교통 흐름도 원활합니다. 오른쪽 차선 82 km/h 27.9 차량/분 대형차는 바깥쪽에서 주행하며 속도가 느리다 왼쪽 차선을 이용하는 것이 좋습니다 차량 볼륨이 먼저 판단됩니다. 차량 속도 차이가 너무 크면 차량 속도가 이를 무시합니다. (값은 예시입니다)
왜 "합격률"을 사용하여 결정하지 않습니까? 因為 흐름 = 밀도 × 속도,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: 개방감이 있고 원활함 - 차량이 적기 때문에 당연히 합격률이 낮음(떠나고 싶다) 사람이 너무 많아서 지나갈 수가 없어요 차는 많은데 움직일 수가 없어요 (피하고 싶어요) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
CCTV 프레임이 '왼쪽 또는 오른쪽'이 되는 방식: 왼쪽은 분석 프로그램의 실제 출력이고, 오른쪽은 4개의 처리와 2개의 레인을 각각 처리한 결과입니다.

차량 감지: YOLOv10

자동차, 오토바이, 버스, 트럭을 사진 프레임별로 액자에 담아보세요. 고속도로 CCTV의 해상도는 352×240에 불과하고, 멀리 있는 차량의 픽셀도 20픽셀 미만인 경우가 많다. 따라서 감지 임계값을 낮추어야 하며 후속 기하학적 검사를 사용하여 잘못된 판단을 필터링할 수 있습니다.

다중 대상 추적: ByteTrack

단순히 차량의 프레임을 구성하는 것만으로는 속도를 계산할 수 없습니다. "동일한 차량"이 전면 프레임과 후면 프레임의 어디에 있는지 알아야 합니다. 추적기는 변위가 의미가 있도록 각 차량에 고정 ID를 할당하는 역할을 합니다.

역 관점: 픽셀을 미터로 변환

단일 샷에는 깊이 정보가 없습니다. 노면을 평면이라고 가정하면, 차선이 교차하는 소실점과 국도의 표준 차선 폭을 이용하여 화면상의 변위를 노면에서의 실제 거리로 복원할 수 있다.

차선 분할: 중앙 분배기

터널 중앙의 흰색 이중 실선을 경계로 하여 어느 차선에 속하는 선의 어느 쪽에 차량이 추락하게 됩니다. 차량의 속도와 통행량은 각각 두 차선에서 계산됩니다.

차량 속도 추정: 중앙 회귀

속도는 시간 대 거리의 기울기입니다. 감지 프레임은 저해상도에서 지터링되므로 최소 제곱 대신 모든 샘플링 지점 경사의 중앙값을 취합니다. 중앙값은 단일 점프 지점으로 당겨지지 않습니다.

추천 차선 : 교통량 우선, 속도 거부

합격률 판단은 필요하지 않습니다. 유속은 밀도에 속도를 곱한 값과 같기 때문에 '통과율이 낮다'는 것은 텅 비어 있고 매끄럽다는 의미일 수도 있고 너무 혼잡해서 통과할 수 없다는 의미일 수도 있습니다. 대신, 차선에 있는 평균 차량 수를 기준으로 합니다. 속도 차이가 너무 크면 차량 속도에 의해 직접 거부됩니다.

차량 속도는 단안 카메라의 추정치이며 교정 오류의 영향을 받습니다. 이는 여행 전 참고용이며 공식 속도 측정 데이터와 동일하지 않습니다.

기타 일반적인 도구

도로 상황 데이터의 출처는 고속도로 당국이 게시한 교통 정보입니다. 이 값은 시스템 추정치이며 여행 전 참고용입니다. 현장 표지판 및 교통 통제를 참고하세요.