mezzi di trasporto

Il re delle tartarughe del tunnel di neve

Cartello sulle condizioni del traffico in tempo reale del Tunnel di Snow Mountain

Come leggere la lavagna Kanban

La direzione sud e quella nord vengono conteggiate separatamente. Tre numeri possono decidere se partire adesso e quale strada tagliare prima di entrare nel tunnel.

Il felice re tartaruga rappresenta un flusso di traffico regolare

velocità

La velocità media attuale di guida in questa direzione. Quando il limite di velocità è vicino a 90, la strada è fluida. Quando scende sotto i 40, di solito significa che la strada da percorrere ha iniziato a essere bloccata.

Preoccupato Re Tartaruga, i rappresentanti cominciarono a mettersi in fila

lunghezza della coda

Lunghezza stimata della matrice (km). Questo numero riflette l'ingorgo precedente alla velocità del veicolo: la velocità del veicolo non è ancora diminuita, ma la coda si sta già allungando.

Il Re Tartaruga che indossa un elmo, che rappresenta il vialetto suggerito

Corsie consigliate

In base al flusso di traffico su entrambi i lati, si determina se andare a sinistra o a destra. Nel tunnel è vietato cambiare corsia, quindi decidere prima di entrare nel tunnel.

Informazioni di base sul tunnel Xueshan

tutta la lunghezza
12,94 km
limite di velocità
90 km/h (velocità a intervalli)
Orari di apertura
24 ore
vialetto
Due corsie in una direzione, non sono ammessi cambi di corsia
macchina grande
Guidare nella corsia esterna (destra).
Guida fluida
circa 9 minuti

Domande frequenti

Qual è il limite di velocità nello Snow Mountain Tunnel? Esiste un test di velocità?

Il limite di velocità è di 90 chilometri orari e ci sono

Perché non posso cambiare corsia in un tunnel di neve?

Lo spazio tra le corsie nel tunnel è

In un tunnel di neve è più veloce prendere la corsia di sinistra o quella di destra?

Non esiste una risposta fissa, dipende dal flusso attuale del traffico. I veicoli di grandi dimensioni devono circolare nella corsia esterna (destra), quindi spesso ci sono veicoli di grandi dimensioni all'esterno e la velocità è inferiore; ma negli ingorghi anche l'interno può essere più lento. Il cartello superiore fornirà direttamente suggerimenti basati sulla velocità del veicolo in tempo reale e sullo stato del flusso del traffico.

Qual è la lunghezza totale dello Snow Mountain Tunnel? Approssimativamente quanto tempo ci vorrà?

tutta la lunghezza

Quando sono più probabili gli ingorghi nei tunnel di neve?

Festività e fine settimana consecutivi

Come vengono calcolati questi numeri?

Le raccomandazioni sulla velocità e sulla corsia provengono dall'analisi della visione artificiale delle immagini CCTV autostradali, non dalla segnalazione manuale o dalla semplice ripubblicazione dei dati ufficiali. Di seguito è riportato l'intero processo.

Stato attuale:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

L'effettiva schermata di output del programma di analisi: all'immagine CCTV del Snow Mountain Tunnel è sovrapposta una linea di divisione centrale rossa e una linea di conteggio dei passaggi gialla. I due veicoli sono contrassegnati rispettivamente da caselle di tracciamento blu e verdi con i numeri del veicolo. La velocità in tempo reale delle corsie sinistra e destra viene visualizzata nell'angolo inferiore sinistro.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Risultati effettivi del programma di analisi (Cina 5 Nord 25K+335)

Elaborazione in background YOLOv10 rileva i veicoli Auto, moto, autobus e camion fotogramma per fotogramma ByteTrack monitoraggio di target multipli Assegna a ciascuna macchina un numero fisso in modo che lo spostamento sia significativo Conversione dei pixel della prospettiva inversa in metri Utilizza il punto di fuga e la larghezza della corsia per ripristinare la distanza reale Regressione mediana per calcolare la velocità del veicolo Immune al rilevamento del jitter del frame e non verrà allontanato da un singolo salto Statistiche separate per corsie sinistra e destra corsia di sinistra 90 km/ora 30.4 veicoli/minuto Ci sono pochi veicoli in transito e il flusso del traffico è regolare. corsia di destra 82 km/ora 27.9 veicoli/minuto I veicoli di grandi dimensioni circolano all'esterno e la velocità è bassa Si consiglia di prendere la corsia di sinistra Il volume del veicolo sarà giudicato per primo. Se la differenza di velocità del veicolo è troppo grande, la velocità del veicolo la prevarrà. (I valori sono esempi)
Perché non utilizzare semplicemente il "tasso di superamento" per decidere? 因為 Flusso = Densità × Velocità,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Aperto e scorrevole: ci sono poche macchine, quindi il tasso di passaggio è naturalmente basso (voglio andarmene) È così affollato che non posso passare – ci sono troppe macchine ma non posso muovermi (voglio evitarlo) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Come un frame CCTV diventa "sinistro o destro": il lato sinistro è l'output effettivo del programma di analisi e il lato destro è il risultato di ciascuna delle quattro elaborazioni e delle due corsie.

Rilevamento del veicolo: YOLOv10

Inquadra le auto, le moto, gli autobus e i camion del quadro fotogramma per fotogramma. La risoluzione della CCTV autostradale è di soli 352×240 e le auto in lontananza spesso hanno meno di 20 pixel. Pertanto, la soglia di rilevamento deve essere abbassata e i successivi controlli geometrici possono essere utilizzati per filtrare valutazioni errate.

Tracciamento multi-target: ByteTrack

Inquadrando semplicemente un veicolo non è possibile calcolare la velocità: è necessario sapere dove si trova la "stessa macchina" nei telai anteriore e posteriore. Il localizzatore è responsabile dell'assegnazione di un ID fisso a ciascun veicolo in modo che lo spostamento sia significativo.

Prospettiva inversa: converte i pixel in metri

Un singolo scatto non ha informazioni sulla profondità. Supponendo che la superficie stradale sia piana, lo spostamento sullo schermo può essere riportato alla distanza effettiva sulla superficie stradale utilizzando il punto di fuga in cui le linee della corsia si intersecano e la larghezza della corsia standard dell'autostrada nazionale.

Divisione corsia: divisore centrale

Prendendo come confine la doppia linea continua bianca centrale nel tunnel, il veicolo cade su quale lato della linea appartiene a quale corsia. Nelle due corsie vengono conteggiati rispettivamente la velocità e il volume dei veicoli.

Stima della velocità del veicolo: regressione mediana

La velocità è la pendenza del tempo rispetto alla distanza. Il fotogramma di rilevamento tremerà a bassa risoluzione, quindi prendi la mediana delle pendenze di tutti i punti di campionamento invece del quadrato minimo: la mediana non verrà spostata da un singolo punto di salto.

Corsie consigliate: priorità data al volume del traffico, velocità vietata

Non è richiesto alcun giudizio sul tasso di superamento. Poiché la portata è uguale alla densità moltiplicata per la velocità, una "bassa velocità di passaggio" può significare che è vuota e liscia, oppure può essere che è troppo affollata per passare. Si baserà invece sul numero medio di veicoli nella corsia. Se la differenza di velocità è troppo grande, verrà respinta direttamente dalla velocità del veicolo.

La velocità del veicolo è una stima della telecamera monoculare, che sarà influenzata da errori di calibrazione. Serve solo come riferimento prima del viaggio e non è equivalente ai dati ufficiali di misurazione della velocità.

Altri strumenti comuni

La fonte dei dati sulle condizioni stradali sono le informazioni sul traffico pubblicate dalle autorità autostradali. I valori sono stime di sistema e servono solo come riferimento prima del viaggio. Si prega di fare riferimento alla segnaletica in loco e al controllo del traffico.