وسیله حمل و نقل

پادشاه لاک پشت تونل برفی

تابلوی وضعیت ترافیک تونل برفی در زمان واقعی

نحوه خواندن تابلوی کانبان

رفتن به جنوب و رفتن به شمال جداگانه حساب می شود. سه عدد می تواند تعیین کند که آیا اکنون حرکت کنید و کدام جاده را قبل از ورود به تونل قطع کنید.

پادشاه شاد لاک پشت نشان دهنده جریان روان ترافیک است

سرعت

میانگین سرعت فعلی رانندگی در این جهت. وقتی محدودیت سرعت نزدیک به 90 باشد، صاف است. وقتی به زیر 40 می رسد، معمولاً به این معنی است که راه پیش رو شروع به مسدود شدن کرده است.

لاک پشت پادشاه نگران، نمایندگان شروع به صف آرایی کردند

طول صف

طول آرایه تخمینی (کیلومتر). این عدد نشان دهنده ترافیک زودتر از سرعت خودرو است - سرعت وسیله نقلیه هنوز کاهش نیافته است، اما صف در حال طولانی تر شدن است.

لاک پشت پادشاه با کلاه ایمنی که نشان دهنده مسیر پیشنهادی است

خطوط پیشنهادی

بر اساس جریان ترافیک در دو طرف، مشخص می شود که به چپ یا راست بروید. تغییر مسیر در تونل ممنوع است، بنابراین قبل از ورود به تونل تصمیم بگیرید.

اطلاعات اولیه تونل شوشان

طول کامل
12.94 کیلومتر
محدودیت سرعت
90 کیلومتر در ساعت (سرعت بازه ای)
ساعات کار
24 ساعت
راهرو
دو خط در یک جهت، بدون تغییر خط مجاز است
ماشین بزرگ
در لاین بیرونی (راست) رانندگی کنید
سواری نرم
حدود 9 دقیقه

سوالات متداول

محدودیت سرعت در تونل کوهستان برفی چقدر است؟ آیا تست سرعت وجود دارد؟

محدودیت سرعت 90 کیلومتر در ساعت است و وجود دارد

چرا نمی توانم مسیر را در تونل برفی تغییر دهم؟

فضای بین خطوط در تونل است

آیا در تونل برفی رفتن به لاین چپ سریعتر است یا راست؟

هیچ پاسخ ثابتی وجود ندارد، این به جریان فعلی ترافیک بستگی دارد. وسایل نقلیه بزرگ برای رانندگی در خط بیرونی (راست) مورد نیاز است، بنابراین اغلب وسایل نقلیه بزرگ در خارج وجود دارد و سرعت کمتر است. اما در ترافیک، داخل نیز ممکن است کندتر باشد. تابلوی بالا به طور مستقیم پیشنهاداتی را بر اساس سرعت خودرو و وضعیت جریان ترافیک در زمان واقعی ارائه می دهد.

طول کل تونل کوه برفی چقدر است؟ تقریبا چقدر طول خواهد کشید؟

طول کامل

چه زمانی راه بندان بیشتر در تونل های برفی رخ می دهد؟

تعطیلات و آخر هفته های متوالی

این اعداد چگونه محاسبه می شوند؟

توصیه‌های سرعت و مسیر از تجزیه و تحلیل بینایی رایانه‌ای تصاویر دوربین مداربسته بزرگراه‌ها ناشی می‌شود، نه گزارش دستی یا صرفاً ارسال مجدد داده‌های رسمی. در زیر کل فرآیند ارائه شده است.

وضعیت فعلی:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

صفحه خروجی واقعی برنامه تحلیل: تصویر دوربین مداربسته تونل کوه برفی با یک خط تقسیم مرکزی قرمز و یک خط شمارش عبوری زرد روی هم قرار گرفته است. این دو خودرو به ترتیب با جعبه ردیابی آبی و سبز با شماره خودرو مشخص شده اند. سرعت بلادرنگ خطوط چپ و راست در گوشه پایین سمت چپ نمایش داده می شود.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

خروجی واقعی برنامه تحلیل (China 5 North 25K+335)

پردازش پس زمینه YOLOv10 وسایل نقلیه را شناسایی می کند ماشین ها، موتورسیکلت ها، اتوبوس ها و کامیون ها فریم به فریم ردیابی هدف چندگانه ByteTrack به هر ماشین یک عدد ثابت بدهید تا جابه جایی معنی دار باشد تبدیل پیکسل پرسپکتیو معکوس به متر از نقطه ناپدید شدن و عرض خط برای بازیابی فاصله واقعی استفاده کنید رگرسیون میانه برای محاسبه سرعت خودرو از لرزش قاب تشخیص مصون است و با یک پرش از بین نمی‌رود آمار مجزا برای خطوط چپ و راست خط چپ 90 کیلومتر در ساعت 30.4 وسایل نقلیه / دقیقه خودروهای کمی در راه هستند و ترافیک روان است. خط راست 82 کیلومتر در ساعت 27.9 وسایل نقلیه / دقیقه وسایل نقلیه بزرگ در بیرون حرکت می کنند و سرعت آن کم است توصیه می شود از لاین چپ استفاده کنید ابتدا حجم خودرو مورد قضاوت قرار خواهد گرفت. اگر اختلاف سرعت خودرو خیلی زیاد باشد، سرعت خودرو بر آن غلبه خواهد کرد. (ارزش ها نمونه هستند)
چرا فقط از "نرخ پاس" برای تصمیم گیری استفاده نمی کنید؟ 因為 جریان = چگالی × سرعت,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: باز و صاف - ماشین های کمی وجود دارد، بنابراین نرخ عبور به طور طبیعی کم است (می خواهید ترک کنید) آنقدر شلوغ است که نمی توانم رد شوم - ماشین های زیادی وجود دارد اما نمی توانم حرکت کنم (می خواهم از آن اجتناب کنم) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
چگونه یک قاب دوربین مداربسته "چپ یا راست" می شود: سمت چپ خروجی واقعی برنامه تجزیه و تحلیل است و سمت راست نتیجه هر یک از چهار پردازش و دو خط است.

تشخیص خودرو: YOLOv10

ماشین ها، موتورسیکلت ها، اتوبوس ها و کامیون ها را در قاب عکس قاب کنید. رزولوشن دوربین مداربسته بزرگراهی تنها 352×240 است و خودروهای دوردست اغلب کمتر از 20 پیکسل دارند. بنابراین، آستانه تشخیص باید کاهش یابد، و بررسی های هندسی بعدی می تواند برای فیلتر کردن قضاوت های نادرست استفاده شود.

ردیابی چند هدف: ByteTrack

صرفاً قاب کردن یک وسیله نقلیه نمی تواند سرعت را محاسبه کند - باید بدانید که "همان ماشین" در قاب جلو و عقب کجاست. ردیاب وظیفه دارد یک شناسه ثابت به هر وسیله نقلیه اختصاص دهد تا جابجایی معنادار باشد.

پرسپکتیو معکوس: تبدیل پیکسل ها به متر

یک شات هیچ اطلاعات عمقی ندارد. با فرض اینکه سطح جاده یک صفحه است، جابجایی روی صفحه را می توان با استفاده از نقطه ناپدید شدن محل تلاقی خطوط خطوط و عرض خط استاندارد بزرگراه ملی به فاصله واقعی روی سطح جاده بازگرداند.

Lane Dividing: Centre Divider

با در نظر گرفتن خط توپر سفید دوگانه مرکزی در تونل به عنوان مرز، وسیله نقلیه در هر سمتی از خط که به کدام خط تعلق دارد، سقوط می کند. سرعت و حجم وسایل نقلیه به ترتیب در دو خط محاسبه می شود.

تخمین سرعت خودرو: رگرسیون میانه

سرعت شیب زمان در مقابل مسافت است. قاب تشخیص با وضوح پایین تکان می خورد، بنابراین به جای حداقل مربع، میانه شیب همه نقاط نمونه برداری را در نظر بگیرید - میانه با یک نقطه پرش از بین نمی رود.

خطوط پیشنهادی: اولویت با حجم ترافیک، سرعت وتو شده است

هیچ قضاوت میزان قبولی لازم نیست. از آنجایی که سرعت جریان برابر با چگالی ضرب در سرعت است، "ضریب گذر کم" ممکن است به معنای خالی و صاف بودن آن باشد یا ممکن است برای عبور بیش از حد شلوغ باشد. در عوض، بر اساس میانگین تعداد وسایل نقلیه در خط خواهد بود. اگر اختلاف سرعت خیلی زیاد باشد، مستقیماً توسط سرعت خودرو رد می شود.

سرعت خودرو تخمینی از دوربین تک چشمی است که خطاهای کالیبراسیون بر آن تأثیر می گذارد. این فقط برای مرجع قبل از سفر است و معادل داده های رسمی اندازه گیری سرعت نیست.

سایر ابزارهای رایج

منبع اطلاعات وضعیت جاده، اطلاعات ترافیکی است که توسط مقامات بزرگراه منتشر شده است. مقادیر تخمین های سیستمی هستند و فقط قبل از سفر برای مرجع هستند. لطفا به علائم و کنترل ترافیک در محل مراجعه کنید.