medios de transporte

Rey Tortuga Túnel de Nieve

Letrero de condición de tráfico en tiempo real del túnel Snow Mountain

Cómo leer el tablero Kanban

Los viajes hacia el sur y hacia el norte se cuentan por separado. Tres números pueden determinar si se debe partir ahora y qué camino cortar antes de entrar al túnel.

El feliz rey tortuga representa un flujo de tráfico fluido.

velocidad

La velocidad de conducción promedio actual en esta dirección. Cuando el límite de velocidad está cerca de 90, es suave. Cuando cae por debajo de 40, generalmente significa que el camino ha comenzado a estar bloqueado.

Preocupado Rey Tortuga, los representantes comenzaron a hacer fila

longitud de la cola

Longitud estimada del conjunto (km). Este número refleja el atasco antes que la velocidad del vehículo: la velocidad del vehículo aún no ha disminuido, pero la cola ya se está haciendo más larga.

Rey Tortuga con casco, que representa el camino de entrada sugerido

Carriles sugeridos

Según el flujo de tráfico en ambos lados, se determina si se debe ir a la izquierda o a la derecha. Los cambios de carril están prohibidos en el túnel, así que decida antes de entrar al túnel.

Información básica del túnel Xueshan

longitud completa
12,94 kilometros
límite de velocidad
90 km/h (velocidad a intervalos)
Horario de apertura
24 horas
camino de entrada
Dos carriles en una dirección, no se permiten cambios de carril
coche grande
Conducir por el carril exterior (derecho)
Paseo suave
unos 9 minutos

Preguntas frecuentes

¿Cuál es el límite de velocidad en el túnel Snow Mountain? ¿Existe una prueba de velocidad?

El límite de velocidad es de 90 kilómetros por hora y hay

¿Por qué no puedo cambiar de carril en un túnel de nieve?

El espacio entre carriles en el túnel es

¿Es más rápido tomar el carril izquierdo o el derecho en un túnel de nieve?

No hay una respuesta fija, depende del flujo de tráfico actual. Los vehículos grandes deben circular por el carril exterior (derecho), por lo que a menudo hay vehículos grandes en el exterior y la velocidad es menor; pero en los atascos el interior también puede ser más lento. El letrero superior brindará sugerencias directamente basadas en la velocidad del vehículo en tiempo real y el estado del flujo de tráfico.

¿Cuál es la longitud total del túnel Snow Mountain? ¿Cuánto tiempo tardará aproximadamente?

longitud completa

¿Cuándo es más probable que se produzcan atascos en los túneles de nieve?

Días festivos y fines de semana consecutivos

¿Cómo se calculan estos números?

Las recomendaciones de velocidad y carriles provienen del análisis de visión por computadora de imágenes de CCTV de carreteras, no de informes manuales o simplemente de volver a publicar datos oficiales. A continuación se muestra todo el proceso.

Estado actual:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

La pantalla de salida real del programa de análisis: la imagen CCTV del túnel Snow Mountain está superpuesta con una línea divisoria central roja y una línea de conteo amarilla. Los dos vehículos están marcados con cuadros de seguimiento azules y verdes con números de vehículo respectivamente. La velocidad en tiempo real de los carriles izquierdo y derecho se muestra en la esquina inferior izquierda.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Resultados reales del programa de análisis (China 5 Norte 25K+335)

Procesamiento en segundo plano YOLOv10 detecta vehículos Coches, motos, autobuses y camiones cuadro a cuadro ByteTrack seguimiento de múltiples objetivos Asigne a cada automóvil un número fijo para que el desplazamiento sea significativo. Conversión de píxeles de perspectiva inversa a metros Utilice el punto de fuga y el ancho del carril para restaurar la distancia real Regresión mediana para calcular la velocidad del vehículo Es inmune a la fluctuación del cuadro de detección y no será retirado de un solo salto. Estadísticas separadas para carriles izquierdo y derecho carril izquierdo 90 kilómetros por hora 30.4 vehículos/minuto Hay pocos vehículos en el camino y el flujo de tráfico es fluido. carril derecho 82 kilómetros por hora 27.9 vehículos/minuto Los vehículos grandes circulan por el exterior y la velocidad es baja. Se recomienda tomar el carril izquierdo. El volumen del vehículo se juzgará primero. Si la diferencia de velocidad del vehículo es demasiado grande, la velocidad del vehículo la anulará. (Los valores son ejemplos)
¿Por qué no utilizar simplemente la "tasa de aprobación" para decidir? 因為 Flujo = Densidad × Velocidad,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Abierto y suave: hay pocos autos, por lo que la tasa de adelantamiento es naturalmente baja (quiero irme) Hay tanta gente que no puedo pasar – hay demasiados autos pero no puedo moverme (quiero evitarlo) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Cómo un cuadro de CCTV se vuelve "izquierdo o derecho": el lado izquierdo es la salida real del programa de análisis y el lado derecho es el resultado de cada uno de los cuatro procesamientos y dos carriles.

Detección de vehículos: YOLOv10

Encuadre los coches, motos, autobuses y camiones de la imagen cuadro por cuadro. La resolución de CCTV en carreteras es de sólo 352×240, y los coches que se encuentran a lo lejos suelen tener menos de 20 píxeles. Por lo tanto, se debe reducir el umbral de detección y se pueden utilizar comprobaciones geométricas posteriores para filtrar errores de juicio.

Seguimiento de múltiples objetivos: ByteTrack

Simplemente enmarcar un vehículo no puede calcular la velocidad; debe saber dónde está el "mismo automóvil" en los marcos delantero y trasero. El rastreador se encarga de asignar una identificación fija a cada vehículo para que el desplazamiento sea significativo.

Perspectiva inversa: convertir píxeles a metros

Un solo disparo no tiene información de profundidad. Suponiendo que la superficie de la carretera es un plano, el desplazamiento en la pantalla se puede restaurar a la distancia real en la superficie de la carretera utilizando el punto de fuga donde se cruzan las líneas de los carriles y el ancho de carril estándar de la carretera nacional.

División de carriles: divisor central

Tomando como límite la doble línea continua blanca central del túnel, el vehículo cae en cualquier lado de la línea que pertenezca a qué carril. La velocidad y el volumen de vehículos se cuentan en los dos carriles respectivamente.

Estimación de la velocidad del vehículo: regresión mediana

La velocidad es la pendiente del tiempo versus la distancia. El marco de detección vibrará a baja resolución, por lo tanto, tome la mediana de las pendientes de todos los puntos de muestreo en lugar del mínimo cuadrado; la mediana no se alejará con un solo punto de salto.

Carriles sugeridos: prioridad al volumen de tráfico, velocidad vetada

No se requiere ningún juicio sobre la tasa de aprobación. Debido a que el caudal es igual a la densidad multiplicada por la velocidad, un "índice de paso bajo" puede significar que está vacío y sin problemas, o puede ser que esté demasiado lleno para pasar. En cambio, se basará en el número promedio de vehículos en el carril. Si la diferencia de velocidad es demasiado grande, la velocidad del vehículo la rechazará directamente.

La velocidad del vehículo es una estimación de la cámara monocular, que se verá afectada por errores de calibración. Es sólo de referencia antes de viajar y no equivale a los datos oficiales de medición de velocidad.

Otras herramientas comunes

La fuente de datos sobre el estado de las carreteras es la información de tráfico publicada por las autoridades de carreteras. Los valores son estimaciones del sistema y son solo de referencia antes de viajar. Consulte las señales del sitio y el control de tráfico.