μέσα μεταφοράς

Ο βασιλιάς της χελώνας της σήραγγας του χιονιού

Πινακίδα κατάστασης κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο Snow Mountain Tunnel

Πώς να διαβάσετε τον πίνακα Kanban

Η μετάβαση νότια και η μετάβαση βόρεια υπολογίζονται χωριστά. Τρεις αριθμοί μπορούν να καθορίσουν αν θα ξεκινήσετε τώρα και ποιον δρόμο θα κόψετε πριν μπείτε στο τούνελ.

Ο χαρούμενος βασιλιάς της χελώνας αντιπροσωπεύει την ομαλή ροή της κυκλοφορίας

ταχύτητα

Η τρέχουσα μέση ταχύτητα οδήγησης προς αυτή την κατεύθυνση. Όταν το όριο ταχύτητας είναι κοντά στο 90, είναι ομαλό. Όταν πέσει κάτω από 40, συνήθως σημαίνει ότι ο δρόμος μπροστά έχει αρχίσει να μπλοκάρεται.

Ανησυχώντας ο Βασιλιάς Χελώνα, οι εκπρόσωποι άρχισαν να παρατάσσονται

μήκος ουράς

Εκτιμώμενο μήκος πίνακα (km). Αυτός ο αριθμός αντικατοπτρίζει την κυκλοφοριακή συμφόρηση νωρίτερα από την ταχύτητα του οχήματος - η ταχύτητα του οχήματος δεν έχει πέσει ακόμα, αλλά η ουρά έχει ήδη μεγαλώσει.

Ο Βασιλιάς χελώνας φοράει κράνος, που αντιπροσωπεύει τον προτεινόμενο δρόμο

Προτεινόμενες λωρίδες

Με βάση τη ροή της κυκλοφορίας και στις δύο πλευρές, καθορίζεται αν θα πάτε αριστερά ή δεξιά. Οι αλλαγές λωρίδας απαγορεύονται στη σήραγγα, οπότε αποφασίστε πριν μπείτε στη σήραγγα.

Βασικές πληροφορίες της σήραγγας Xueshan

πλήρους μήκους
12,94 χλμ
όριο ταχύτητας
90 km/h (διαλειμματική ταχύτητα)
Ώρες λειτουργίας
24 ώρες
δρόμος
Δύο λωρίδες προς μία κατεύθυνση, δεν επιτρέπονται αλλαγές λωρίδων
μεγάλο αυτοκίνητο
Οδηγήστε στην εξωτερική (δεξιά) λωρίδα
Ομαλή βόλτα
περίπου 9 λεπτά

FAQ

Ποιο είναι το όριο ταχύτητας στο Snow Mountain Tunnel; Υπάρχει δοκιμή ταχύτητας;

Το όριο ταχύτητας είναι 90 χιλιόμετρα την ώρα και υπάρχουν

Γιατί δεν μπορώ να αλλάξω λωρίδα σε μια σήραγγα χιονιού;

Ο χώρος μεταξύ των λωρίδων στη σήραγγα είναι

Είναι πιο γρήγορο να πάρετε την αριστερή ή τη δεξιά λωρίδα σε μια σήραγγα χιονιού;

Δεν υπάρχει σταθερή απάντηση, εξαρτάται από την τρέχουσα ροή της κυκλοφορίας. Τα μεγάλα οχήματα απαιτούνται να οδηγούν στην εξωτερική (δεξιά) λωρίδα, έτσι συχνά υπάρχουν μεγάλα οχήματα στο εξωτερικό και η ταχύτητα είναι χαμηλότερη. αλλά σε μποτιλιαρίσματα, το εσωτερικό μπορεί επίσης να είναι πιο αργό. Η επάνω πινακίδα θα παρέχει απευθείας προτάσεις με βάση την ταχύτητα του οχήματος σε πραγματικό χρόνο και την κατάσταση της ροής της κυκλοφορίας.

Ποιο είναι το συνολικό μήκος της σήραγγας του Snow Mountain; Πόση ώρα περίπου θα πάρει;

πλήρους μήκους

Πότε είναι πιο πιθανό να εμφανιστούν μποτιλιαρίσματα στις σήραγγες χιονιού;

Διαδοχικές αργίες και Σαββατοκύριακα

Πώς υπολογίζονται αυτοί οι αριθμοί;

Οι συστάσεις ταχύτητας και λωρίδας προέρχονται από την ανάλυση όρασης με υπολογιστή των εικόνων CCTV αυτοκινητοδρόμων, όχι από τη μη αυτόματη αναφορά ή την απλή αναδημοσίευση επίσημων δεδομένων. Παρακάτω είναι ολόκληρη η διαδικασία.

Τρέχουσα κατάσταση:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Η πραγματική οθόνη εξόδου του προγράμματος ανάλυσης: Η εικόνα CCTV της σήραγγας του Snow Mountain υπερτίθεται με μια κόκκινη κεντρική διαχωριστική γραμμή και μια κίτρινη γραμμή μέτρησης διέλευσης. Τα δύο οχήματα επισημαίνονται με μπλε και πράσινα κουτιά παρακολούθησης με αριθμούς οχημάτων αντίστοιχα. Η ταχύτητα σε πραγματικό χρόνο της αριστερής και της δεξιάς λωρίδας εμφανίζεται στην κάτω αριστερή γωνία.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Πραγματικό αποτέλεσμα του προγράμματος ανάλυσης (China 5 North 25K+335)

Επεξεργασία φόντου Το YOLOv10 ανιχνεύει οχήματα Αυτοκίνητα, μοτοσυκλέτες, λεωφορεία και φορτηγά καρέ καρέ Παρακολούθηση πολλαπλών στόχων ByteTrack Δώστε σε κάθε αυτοκίνητο έναν σταθερό αριθμό, έτσι ώστε η μετατόπιση να έχει νόημα Μετατροπή εικονοστοιχείων αντίστροφης προοπτικής σε μέτρα Χρησιμοποιήστε το σημείο φυγής και το πλάτος λωρίδας για να επαναφέρετε την πραγματική απόσταση Διάμεση παλινδρόμηση για τον υπολογισμό της ταχύτητας του οχήματος Ανοσία στην ανίχνευση τρεμούλιασμα πλαισίου και δεν θα τραβηχτεί μακριά από ένα μόνο άλμα Ξεχωριστά στατιστικά στοιχεία για την αριστερή και τη δεξιά λωρίδα αριστερή λωρίδα 90 km/h 30.4 οχήματα/λεπτό Τα οχήματα είναι ελάχιστα στο δρόμο και η κυκλοφορία είναι ομαλή. δεξιά λωρίδα 82 km/h 27.9 οχήματα/λεπτό Τα μεγάλα οχήματα κινούνται στο εξωτερικό και η ταχύτητα είναι χαμηλή Συνιστάται να πάρετε την αριστερή λωρίδα Πρώτα θα κριθεί ο όγκος του οχήματος. Εάν η διαφορά ταχύτητας του οχήματος είναι πολύ μεγάλη, η ταχύτητα του οχήματος θα την παρακάμψει. (Οι αξίες είναι παραδείγματα)
Γιατί να μην χρησιμοποιήσετε απλώς το "ποσοστό επιτυχίας" για να αποφασίσετε; 因為 Ροή = Πυκνότητα × Ταχύτητα,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Ανοιχτό και ομαλό - υπάρχουν λίγα αυτοκίνητα, επομένως ο ρυθμός διέλευσης είναι φυσικά χαμηλός (θέλετε να φύγετε) Έχει τόσο κόσμο που δεν μπορώ να περάσω - υπάρχουν πάρα πολλά αυτοκίνητα αλλά δεν μπορώ να κινηθώ (θέλω να το αποφύγω) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Πώς ένα πλαίσιο CCTV γίνεται "αριστερό ή δεξιό": Η αριστερή πλευρά είναι η πραγματική έξοδος του προγράμματος ανάλυσης και η δεξιά πλευρά είναι το αποτέλεσμα καθεμίας από τις τέσσερις επεξεργασίες και τις δύο λωρίδες.

Ανίχνευση οχήματος: YOLOv10

Κάνετε καρέ καρέ τα αυτοκίνητα, τις μοτοσυκλέτες, τα λεωφορεία και τα φορτηγά στην εικόνα. Η ανάλυση του CCTV αυτοκινητόδρομου είναι μόνο 352×240 και τα αυτοκίνητα που βρίσκονται σε απόσταση έχουν συχνά λιγότερα από 20 pixel. Επομένως, το όριο ανίχνευσης πρέπει να μειωθεί και οι επακόλουθοι γεωμετρικοί έλεγχοι μπορούν να χρησιμοποιηθούν για το φιλτράρισμα λανθασμένων εκτιμήσεων.

Παρακολούθηση πολλαπλών στόχων: ByteTrack

Το μόνο πλαίσιο ενός οχήματος δεν μπορεί να υπολογίσει την ταχύτητα - πρέπει να γνωρίζετε πού βρίσκεται το "ίδιο αυτοκίνητο" στο μπροστινό και στο πίσω πλαίσιο. Ο ιχνηλάτης είναι υπεύθυνος για την εκχώρηση σταθερής ταυτότητας σε κάθε όχημα, έτσι ώστε η μετατόπιση να έχει νόημα.

Αντίστροφη προοπτική: Μετατροπή pixel σε μέτρα

Μια μόνο λήψη δεν έχει πληροφορίες βάθους. Υποθέτοντας ότι η επιφάνεια του δρόμου είναι επίπεδο, η μετατόπιση στην οθόνη μπορεί να αποκατασταθεί στην πραγματική απόσταση στην επιφάνεια του δρόμου χρησιμοποιώντας το σημείο φυγής όπου τέμνονται οι γραμμές λωρίδας και το τυπικό πλάτος λωρίδας της εθνικής οδού.

Lane Dividing: Center Divider

Λαμβάνοντας ως όριο την κεντρική διπλή λευκή συμπαγή γραμμή στη σήραγγα, το όχημα πέφτει σε οποιαδήποτε πλευρά της γραμμής ανήκει σε ποια λωρίδα. Η ταχύτητα και ο όγκος των οχημάτων υπολογίζονται στις δύο λωρίδες αντίστοιχα.

Εκτίμηση ταχύτητας οχήματος: διάμεση παλινδρόμηση

Η ταχύτητα είναι η κλίση του χρόνου σε σχέση με την απόσταση. Το πλαίσιο ανίχνευσης θα τρέμει σε χαμηλή ανάλυση, επομένως πάρτε τη διάμεσο των κλίσεων όλων των σημείων δειγματοληψίας αντί για το ελάχιστο τετράγωνο - η διάμεσος δεν θα τραβηχτεί μακριά από ένα μόνο σημείο άλματος.

Προτεινόμενες λωρίδες: προτεραιότητα στον όγκο κυκλοφορίας, βέτο ταχύτητας

Δεν απαιτείται κρίση ποσοστού επιτυχίας. Επειδή ο ρυθμός ροής είναι ίσος με την πυκνότητα πολλαπλασιαζόμενη με την ταχύτητα, ο "χαμηλός ρυθμός διέλευσης" μπορεί να σημαίνει ότι είναι άδειος και ομαλός ή μπορεί να είναι πολύ γεμάτος για να περάσει. Αντίθετα, θα βασίζεται στον μέσο αριθμό οχημάτων στη λωρίδα. Εάν η διαφορά ταχύτητας είναι πολύ μεγάλη, θα απορριφθεί άμεσα από την ταχύτητα του οχήματος.

Η ταχύτητα του οχήματος είναι μια εκτίμηση της μονόφθαλμης κάμερας, η οποία θα επηρεαστεί από σφάλματα βαθμονόμησης. Είναι για αναφορά μόνο πριν από το ταξίδι και δεν είναι ισοδύναμο με τα επίσημα δεδομένα μέτρησης ταχύτητας.

Άλλα κοινά εργαλεία

Η πηγή των δεδομένων για την κατάσταση του δρόμου είναι οι κυκλοφοριακές πληροφορίες που δημοσιεύουν οι αρχές αυτοκινητοδρόμων. Οι τιμές είναι εκτιμήσεις συστήματος και είναι για αναφορά μόνο πριν από το ταξίδι. Ανατρέξτε στις επιτόπιες πινακίδες και τον έλεγχο κυκλοφορίας.