Transportmittel

Schneetunnel-Schildkrötenkönig

Echtzeit-Verkehrszustandsschild im Snow Mountain Tunnel

So lesen Sie das Kanban-Board

Die Fahrt nach Süden und die Fahrt nach Norden werden getrennt gezählt. Drei Zahlen können bestimmen, ob jetzt losgefahren werden soll und welche Straße vor der Einfahrt in den Tunnel abgeschnitten werden muss.

Der glückliche Schildkrötenkönig steht für einen reibungslosen Verkehrsfluss

Geschwindigkeit

Die aktuelle durchschnittliche Fahrgeschwindigkeit in dieser Richtung. Wenn die Geschwindigkeitsbegrenzung nahe bei 90 liegt, ist es ruhig. Wenn er unter 40 fällt, bedeutet das normalerweise, dass die Straße vor Ihnen blockiert ist.

Besorgt stellten sich die Vertreter der Königsschildkröte auf

Warteschlangenlänge

Geschätzte Array-Länge (km). Diese Zahl spiegelt den Stau früher wider als die Fahrzeuggeschwindigkeit – die Fahrzeuggeschwindigkeit ist noch nicht gesunken, aber die Warteschlange wird bereits länger.

Der Schildkrötenkönig trägt einen Helm und stellt die vorgeschlagene Auffahrt dar

Vorgeschlagene Fahrspuren

Anhand des Verkehrsflusses auf beiden Seiten wird bestimmt, ob nach links oder rechts gefahren werden soll. Spurwechsel sind im Tunnel verboten, entscheiden Sie sich also vor der Einfahrt in den Tunnel.

Grundlegende Informationen zum Xueshan-Tunnel

in voller Länge
12,94 km
Geschwindigkeitsbegrenzung
90 km/h (Intervallgeschwindigkeit)
Öffnungszeiten
24 Stunden
Auffahrt
Zwei Fahrspuren in eine Richtung, kein Spurwechsel erlaubt
großes Auto
Fahren Sie auf der äußeren (rechten) Spur
Reibungslose Fahrt
ca. 9 Minuten

FAQ

Wie hoch ist die Geschwindigkeitsbegrenzung im Snow Mountain Tunnel? Gibt es einen Geschwindigkeitstest?

Die Geschwindigkeitsbegrenzung liegt bei 90 Stundenkilometern und das gibt es

Warum kann ich in einem Schneetunnel nicht die Spur wechseln?

Der Abstand zwischen den Fahrspuren im Tunnel beträgt

Ist es schneller, in einem Schneetunnel die linke oder rechte Spur zu nehmen?

Eine pauschale Antwort gibt es nicht, sie hängt vom aktuellen Verkehrsfluss ab. Große Fahrzeuge müssen auf der äußeren (rechten) Spur fahren, daher befinden sich oft große Fahrzeuge auf der äußeren Spur und die Geschwindigkeit ist niedriger; aber im Stau kann es auch innen langsamer sein. Das obere Schild gibt direkt Vorschläge basierend auf der Fahrzeuggeschwindigkeit und dem Verkehrsflussstatus in Echtzeit.

Wie lang ist der Snow Mountain Tunnel insgesamt? Wie lange wird es ungefähr dauern?

in voller Länge

Wann kommt es in Schneetunneln am häufigsten zu Staus?

Aufeinanderfolgende Feiertage und Wochenenden

Wie werden diese Zahlen berechnet?

Geschwindigkeits- und Fahrspurempfehlungen stammen aus der Computer-Vision-Analyse von CCTV-Bildern auf Autobahnen, nicht aus manuellen Berichten oder einfach der erneuten Veröffentlichung offizieller Daten. Nachfolgend finden Sie den gesamten Prozess.

Aktueller Stand:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Der eigentliche Ausgabebildschirm des Analyseprogramms: Das CCTV-Bild des Snow Mountain Tunnels wird mit einer roten zentralen Trennlinie und einer gelben vorbeifahrenden Zähllinie überlagert. Die beiden Fahrzeuge sind durch blaue und grüne Markierungsfelder mit Fahrzeugnummern gekennzeichnet. Die Echtzeitgeschwindigkeit der linken und rechten Spur wird in der unteren linken Ecke angezeigt.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Tatsächliche Ausgabe des Analyseprogramms (China 5 Nord 25K+335)

Hintergrundverarbeitung YOLOv10 erkennt Fahrzeuge Autos, Motorräder, Busse und Lastwagen Bild für Bild ByteTrack-Verfolgung mehrerer Ziele Geben Sie jedem Auto eine feste Nummer, damit der Hubraum aussagekräftig ist Inverse perspektivische Pixelkonvertierung in Meter Verwenden Sie Fluchtpunkt und Spurbreite, um die wahre Entfernung wiederherzustellen Median-Regression zur Berechnung der Fahrzeuggeschwindigkeit Immun gegen Erkennungs-Frame-Jitter und wird nicht durch einen einzigen Hop weggezogen Separate Statistiken für linke und rechte Spur linke Spur 90 km/h 30.4 Fahrzeuge/Minute Es sind nur wenige Fahrzeuge unterwegs und der Verkehrsfluss ist reibungslos. rechte Spur 82 km/h 27.9 Fahrzeuge/Minute Große Fahrzeuge fahren außen und die Geschwindigkeit ist niedrig Es wird empfohlen, die linke Spur zu nehmen Zunächst wird das Fahrzeugvolumen beurteilt. Wenn der Fahrzeuggeschwindigkeitsunterschied zu groß ist, wird er von der Fahrzeuggeschwindigkeit übersteuert. (Werte sind Beispiele)
Warum nicht einfach die „Erfolgsquote“ zur Entscheidung heranziehen? 因為 Durchfluss = Dichte × Geschwindigkeit,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Offen und reibungslos – es gibt nur wenige Autos, daher ist die Erfolgsquote natürlich niedrig (ich möchte weg) Es ist so voll, dass ich nicht passieren kann – es gibt zu viele Autos, aber ich kann mich nicht bewegen (ich möchte es vermeiden) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Wie ein CCTV-Frame „links oder rechts“ wird: Die linke Seite ist die tatsächliche Ausgabe des Analyseprogramms und die rechte Seite ist das Ergebnis jeder der vier Verarbeitungen und zwei Spuren.

Fahrzeugerkennung: YOLOv10

Rahmen Sie die Autos, Motorräder, Busse und Lastwagen Bild für Bild in das Bild ein. Die Auflösung von Autobahn-Überwachungskameras beträgt nur 352 x 240, und Autos in der Ferne haben oft weniger als 20 Pixel. Daher muss die Erkennungsschwelle gesenkt werden und durch nachträgliche geometrische Prüfungen können Fehleinschätzungen herausgefiltert werden.

Multi-Target-Tracking: ByteTrack

Das bloße Einrahmen eines Fahrzeugs kann die Geschwindigkeit nicht berechnen – Sie müssen wissen, wo sich das „gleiche Auto“ im vorderen und hinteren Rahmen befindet. Der Tracker ist dafür verantwortlich, jedem Fahrzeug eine feste ID zuzuweisen, damit die Verschiebung aussagekräftig ist.

Inverse Perspektive: Pixel in Meter umwandeln

Eine einzelne Aufnahme hat keine Tiefeninformationen. Unter der Annahme, dass die Straßenoberfläche eine Ebene ist, kann die Verschiebung auf dem Bildschirm auf die tatsächliche Entfernung auf der Straßenoberfläche zurückgeführt werden, indem der Fluchtpunkt, an dem sich die Fahrbahnlinien schneiden, und die Standardfahrbahnbreite der Nationalstraße verwendet werden.

Spuraufteilung: Mittelteiler

Wenn man die zentrale doppelte weiße durchgezogene Linie im Tunnel als Grenze nimmt, fällt das Fahrzeug auf die Seite der Linie, die zu welcher Fahrspur gehört. Auf den beiden Fahrspuren werden jeweils die Geschwindigkeit und das Volumen der Fahrzeuge gezählt.

Schätzung der Fahrzeuggeschwindigkeit: mittlere Regression

Geschwindigkeit ist die Steigung der Zeit gegenüber der Distanz. Der Erkennungsrahmen zittert bei niedriger Auflösung. Nehmen Sie daher den Median der Steigungen aller Abtastpunkte anstelle des kleinsten Quadrats – der Median wird nicht durch einen einzelnen Sprungpunkt verschoben.

Vorgeschlagene Fahrspuren: Vorrang nach Verkehrsaufkommen, Geschwindigkeitsverbot

Es ist keine Beurteilung der Erfolgsquote erforderlich. Da die Durchflussrate gleich der Dichte multipliziert mit der Geschwindigkeit ist, kann eine „geringe Durchgangsrate“ bedeuten, dass der Raum leer und glatt ist, oder dass er zu voll ist, um ihn passieren zu können. Stattdessen wird die durchschnittliche Anzahl der Fahrzeuge auf der Fahrspur zugrunde gelegt. Ist der Geschwindigkeitsunterschied zu groß, wird er direkt von der Fahrzeuggeschwindigkeit zurückgewiesen.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist eine Schätzung der Monokularkamera, die durch Kalibrierungsfehler beeinflusst werden kann. Sie dienen nur als Referenz vor Reiseantritt und entsprechen nicht den offiziellen Geschwindigkeitsmessdaten.

Andere gängige Werkzeuge

Die Quelle der Straßenzustandsdaten sind die von den Autobahnbehörden veröffentlichten Verkehrsinformationen. Die Werte sind Systemschätzungen und dienen nur als Referenz vor Reiseantritt. Bitte beachten Sie die Beschilderung und Verkehrskontrolle vor Ort.