transportmiddel

Snow Tunnel Turtle King

Snow Mountain Tunnel-tavle med trafiktilstand i realtid

Sådan læser du Kanban-tavlen

Sydpå og nordpå tælles separat. Tre numre kan afgøre, om der skal af sted nu, og hvilken vej der skal skæres, inden man går ind i tunnelen.

Den glade skildpaddekonge repræsenterer jævn trafikafvikling

hastighed

Den aktuelle gennemsnitlige kørehastighed i denne retning. Når hastighedsgrænsen er tæt på 90, er det jævnt. Når den kommer under 40, betyder det normalt, at vejen forude er begyndt at blive spærret.

Bekymret King Turtle begyndte repræsentanterne at stille op

kølængde

Estimeret arraylængde (km). Dette tal afspejler trafikken tidligere end køretøjets hastighed - køretøjets hastighed er ikke faldet endnu, men køen bliver allerede længere.

Turtle King iført hjelm, der repræsenterer foreslået indkørsel

Foreslåede baner

Ud fra trafikafviklingen på begge sider bestemmes det, om der skal køres til venstre eller højre. Baneskift er forbudt i tunnelen, så beslut dig inden du går ind i tunnelen.

Grundlæggende oplysninger om Xueshan Tunnel

fuld længde
12,94 km
hastighedsgrænse
90 km/t (intervalhastighed)
Åbningstider
24 timer
indkørsel
To vognbaner i én retning, ingen vognbaneskift tilladt
stor bil
Kør i den udvendige (højre) vognbane
Glat tur
cirka 9 minutter

FAQ

Hvad er hastighedsgrænsen i Snow Mountain Tunnel? Er der en hastighedstest?

Hastighedsgrænsen er 90 kilometer i timen, og det er der

Hvorfor kan jeg ikke skifte vognbane i en snetunnel?

Mellemrummet mellem banerne i tunnelen er

Er det hurtigere at tage venstre eller højre vognbane i en snetunnel?

Der er ikke noget fast svar, det afhænger af den aktuelle trafikstrøm. Store køretøjer skal køre i den udvendige (højre) vognbane, så der er ofte store køretøjer på ydersiden, og hastigheden er lavere; men i trafikpropper kan indersiden også være langsommere. Det øverste skilt vil direkte give forslag baseret på køretøjets hastighed i realtid og trafikflowstatus.

Hvad er den samlede længde af Snow Mountain Tunnel? Hvor lang tid vil det tage cirka?

fuld længde

Hvornår er der størst sandsynlighed for, at der opstår trafikpropper i snetunneler?

På hinanden følgende helligdage og weekender

Hvordan beregnes disse tal?

Hastigheds- og vognbaneanbefalinger kommer fra computersynsanalyse af motorvejsovervågningsbilleder, ikke manuel rapportering eller blot genpostering af officielle data. Nedenfor er hele processen.

Nuværende status:看板數值為展示用範例資料；即時分析管線正在整合中，尚未上線。

Analyseprogrammets faktiske outputskærm: CCTV-billedet af Snow Mountain Tunnel er overlejret med en rød central skillelinje og en gul forbipasserende tællelinje. De to køretøjer er markeret med blå og grønne sporingsbokse med henholdsvis køretøjsnumre. Realtidshastigheden for venstre og højre vognbane vises i nederste venstre hjørne.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Faktisk output af analyseprogrammet (China 5 North 25K+335)

Baggrundsbehandling YOLOv10 registrerer køretøjer Biler, motorcykler, busser og lastbiler ramme for ramme ByteTrack sporing af flere mål Giv hver bil et fast nummer, så forskydningen er meningsfuld Omvendt perspektiv pixel konvertering til meter Brug forsvindingspunkt og vognbanebredde til at genskabe den sande afstand Medianregression til beregning af køretøjets hastighed Immun over for detektionsramme-jitter og vil ikke blive trukket væk af et enkelt hop Separat statistik for venstre og højre vognbane venstre vognbane 90 km/t 30.4 køretøjer/minut Der er få køretøjer på vej, og trafikken er jævn. højre vognbane 82 km/t 27.9 køretøjer/minut Store køretøjer kører på ydersiden, og hastigheden er lav Det anbefales at tage venstre vognbane Køretøjets volumen vil blive bedømt først. Hvis forskellen i køretøjets hastighed er for stor, vil køretøjets hastighed tilsidesætte den. (Værdier er eksempler)
Hvorfor ikke bare bruge "beståelsesprocenten" til at bestemme? 因為 Flow = Tæthed × Hastighed，所以「通過率低」有兩種完全相反的意思： Åben og glat - der er få biler, så beståelsesprocenten er naturligvis lav (vil afsted) Det er så overfyldt, at jeg ikke kan passere – der er for mange biler, men jeg kan ikke bevæge mig (jeg vil gerne undgå det) 單看通過率分不出來，所以改以車量與車速判斷。
Hvordan en CCTV-ramme bliver "venstre eller højre": Venstre side er det faktiske output af analyseprogrammet, og højre side er resultatet af hver af de fire behandlinger og to baner.

Køretøjsdetektering: YOLOv10

Indram bilerne, motorcyklerne, busserne og lastbilerne i billedet ramme for ramme. Opløsningen på motorvejsovervågning er kun 352×240, og biler i det fjerne har ofte mindre end 20 pixels. Derfor skal detektionstærsklen sænkes, og efterfølgende geometriske kontroller kan bruges til at bortfiltrere fejlvurderinger.

Multi-target tracking: ByteTrack

Blot at indramme et køretøj kan ikke beregne hastigheden - du skal vide, hvor den "samme bil" er i for- og bagrammen. Trackeren er ansvarlig for at tildele et fast ID til hvert køretøj, så forskydningen er meningsfuld.

Omvendt perspektiv: Konverter pixels til meter

Et enkelt skud har ingen dybdeinformation. Forudsat at vejoverfladen er et plan, kan forskydningen på skærmen genoprettes til den faktiske afstand på vejoverfladen ved at bruge forsvindingspunktet, hvor vognbanelinjerne skærer hinanden, og den nationale motorvejs standard vognbanebredde.

Baneopdeling: Centerdeler

Ved at tage den centrale dobbelte hvide ubrudte linje i tunnelen som grænse, falder køretøjet på hvilken som helst side af linjen, der hører til hvilken vognbane. Køretøjers hastighed og volumen tælles i henholdsvis de to vognbaner.

Køretøjshastighedestimering: medianregression

Hastighed er hældningen af tid kontra afstand. Detektionsrammen vil ryste ved lav opløsning, så tag medianen af ​​hældningerne for alle prøvepunkter i stedet for det mindste kvadrat - medianen vil ikke blive trukket væk af et enkelt springpunkt.

Foreslåede baner: prioriteret trafikmængde, hastighed nedlagt veto

Der kræves ingen beståelsesbedømmelse. Fordi flowhastighed er lig med tæthed ganget med hastighed, kan "lav passagehastighed" betyde, at den er tom og jævn, eller det kan være, at den er for overfyldt til at passere. I stedet vil det være baseret på det gennemsnitlige antal køretøjer i vognbanen. Hvis hastighedsforskellen er for stor, vil den blive direkte afvist af køretøjets hastighed.

Køretøjets hastighed er et estimat af det monokulære kamera, som vil blive påvirket af kalibreringsfejl. Det er kun til reference før du rejser og svarer ikke til de officielle hastighedsmålingsdata.

Andre almindelige værktøjer

Kilden til data om vejtilstanden er trafikinformation offentliggjort af motorvejsmyndighederne. Værdierne er systemestimater og er kun til reference før afrejse. Der henvises til skilte og trafikkontrol på stedet.