dopravním prostředkem

Sněžný tunel Turtle King

Vývěsní štít o dopravním stavu Snow Mountain Tunnel v reálném čase

Jak číst nástěnku Kanban

Cesta na jih a cesta na sever se počítají zvlášť. Tři čísla mohou určovat, zda vyrazit hned a kterou cestu proříznout před vjezdem do tunelu.

Šťastný želví král představuje hladký provoz

rychlost

Aktuální průměrná rychlost jízdy v tomto směru. Když se rychlostní limit blíží 90, je to plynulé. Když klesne pod 40, obvykle to znamená, že cesta před vámi začala být zablokovaná.

Ustaraný král Turtle se zástupci začali seřazovat

délka fronty

Odhadovaná délka pole (km). Toto číslo odráží dopravní zácpu dříve než rychlost vozidla - rychlost vozidla ještě neklesla, ale fronta se již prodlužuje.

Turtle King nosí helmu, což představuje navrhovanou příjezdovou cestu

Doporučené jízdní pruhy

Na základě dopravního proudu na obou stranách se určí, zda jet vlevo nebo vpravo. Změny jízdních pruhů jsou v tunelu zakázány, proto se rozhodněte před vjezdem do tunelu.

Základní informace o tunelu Xueshan

po celé délce
12,94 km
omezení rychlosti
90 km/h (intervalová rychlost)
Otevírací doba
24 hodin
příjezdová cesta
Dva jízdní pruhy v jednom směru, změna jízdního pruhu není povolena
velké auto
Jeďte ve vnějším (pravém) jízdním pruhu
Hladká jízda
asi 9 minut

FAQ

Jaká je povolená rychlost v tunelu Snow Mountain? Existuje test rychlosti?

Rychlostní limit je 90 kilometrů za hodinu a jsou

Proč nemohu změnit jízdní pruh ve sněhovém tunelu?

Prostor mezi jízdními pruhy v tunelu je

Je rychlejší jet ve sněhovém tunelu do levého nebo pravého pruhu?

Pevná odpověď neexistuje, záleží na aktuálním toku provozu. Velká vozidla musí jet ve vnějším (pravém) jízdním pruhu, proto jsou často velká vozidla venku a rychlost je nižší; ale v dopravních zácpách může být vnitřek také pomalejší. Horní vývěsní štít bude přímo poskytovat návrhy na základě rychlosti vozidla a stavu dopravního proudu v reálném čase.

Jaká je celková délka Snow Mountain Tunnel? Jak dlouho to bude přibližně trvat?

po celé délce

Kdy se ve sněhových tunelech nejčastěji vyskytují dopravní zácpy?

Po sobě jdoucí svátky a víkendy

Jak se tato čísla počítají?

Doporučení pro rychlost a jízdní pruhy pocházejí z analýzy počítačového vidění snímků dálničních CCTV, nikoli z ručního hlášení nebo jednoduše převysílání oficiálních údajů. Níže je celý proces.

Aktuální stav:看板數值為展示用範例資料;即時分析管線正在整合中,尚未上線。

Aktuální výstupní obrazovka analytického programu: CCTV obraz tunelu Snow Mountain je překryt červenou centrální dělicí čárou a žlutou procházející počítací čárou. Dvě vozidla jsou označena modrými a zelenými sledovacími rámečky s čísly vozidel. V levém dolním rohu se zobrazuje rychlost levého a pravého jízdního pruhu v reálném čase.
  • 中央分隔線——左右車道由它分開
  • 通過計數線——車輛跨過就計一次
  • 追蹤框與車輛編號——同一台車跨影格的身分

Aktuální výstup programu analýzy (Čína 5 Sever 25K+335)

Zpracování pozadí YOLOv10 detekuje vozidla Osobní automobily, motocykly, autobusy a nákladní automobily rám po rámu ByteTrack sledování více cílů Každému autu dejte pevné číslo, aby byl výtlak smysluplný Převod inverzních perspektivních pixelů na metry K obnovení skutečné vzdálenosti použijte úběžník a šířku pruhu Střední regrese pro výpočet rychlosti vozidla Je imunní vůči jitteru detekčního rámce a nebude odtržen jediným skokem Samostatné statistiky pro levý a pravý jízdní pruh levý jízdní pruh 90 km/h 30.4 vozidel/minutu Na cestě je málo vozidel a provoz je plynulý. pravý jízdní pruh 82 km/h 27.9 vozidel/minutu Velká vozidla jezdí venku a rychlost je nízká Doporučuje se jet do levého jízdního pruhu Nejprve bude posouzen objem vozidla. Pokud je rozdíl rychlosti vozidla příliš velký, rychlost vozidla jej přepíše. (hodnoty jsou příklady)
Proč k rozhodování nepoužít pouze „úspěšnost“? 因為 Průtok = hustota × rychlost,所以「通過率低」有兩種完全相反的意思: Otevřené a plynulé - je tu málo aut, takže rychlost průjezdu je přirozeně nízká (chcete odejít) Je tak přeplněné, že nemohu projet – je tu příliš mnoho aut, ale nemohu se pohnout (chci se tomu vyhnout) 單看通過率分不出來,所以改以車量與車速判斷。
Jak se snímek CCTV změní na „levý nebo pravý“: Levá strana je skutečným výstupem programu analýzy a pravá strana je výsledkem každého ze čtyř zpracování a dvou pruhů.

Detekce vozidla: YOLOv10

Zarámujte auta, motocykly, autobusy a nákladní automobily na obrázku rám po rámečku. Rozlišení dálničních CCTV je pouze 352×240 a auta v dálce mají často méně než 20 pixelů. Proto je třeba snížit práh detekce a následné geometrické kontroly lze použít k odfiltrování chybných úsudků.

Sledování více cílů: ByteTrack

Pouhým zarámováním vozidla nelze spočítat rychlost – musíte vědět, kde v předním a zadním rámu je „stejné auto“. Sledovač je zodpovědný za přiřazení pevného ID každému vozidlu, aby byl posun smysluplný.

Inverzní perspektiva: Převod pixelů na metry

Jediný výstřel nemá informaci o hloubce. Za předpokladu, že povrch vozovky je rovinný, lze posunutí na obrazovce obnovit na skutečnou vzdálenost na povrchu vozovky pomocí úběžníku, kde se protínají čáry jízdních pruhů, a standardní šířky pruhu státní dálnice.

Dělení jízdních pruhů: Středový dělič

Vezmeme-li střední dvojitou bílou plnou čáru v tunelu jako hranici, vozidlo spadne na kteroukoli stranu čáry patřící do kterého jízdního pruhu. Rychlost a objem vozidel se počítají ve dvou jízdních pruzích.

Odhad rychlosti vozidla: střední regrese

Rychlost je sklon času versus vzdálenost. Detekční snímek se bude při nízkém rozlišení chvět, takže místo nejmenších čtverců vezměte medián sklonů všech vzorkovacích bodů – medián nebude stažen jediným bodem skoku.

Navrhované jízdní pruhy: priorita dána objemu dopravy, rychlost vetována

Není vyžadováno žádné posouzení úspěšnosti. Protože se průtok rovná hustotě vynásobené rychlostí, „nízká rychlost průchodu“ může znamenat, že je prázdný a hladký, nebo se může stát, že je příliš přeplněný na to, aby prošel. Místo toho se bude vycházet z průměrného počtu vozidel v jízdním pruhu. Pokud je rozdíl rychlostí příliš velký, bude přímo odmítnut rychlostí vozidla.

Rychlost vozidla je odhadem monokulární kamery, která bude ovlivněna chybami kalibrace. Slouží pouze pro informaci před jízdou a není ekvivalentní oficiálním údajům měření rychlosti.

Další běžné nástroje

Zdrojem údajů o stavu vozovky jsou dopravní informace zveřejňované správci silnic. Hodnoty jsou systémové odhady a jsou pouze orientační před cestou. Podívejte se prosím na značení na místě a řízení dopravy.